数控机床伺服电机系统.doc

目录
1数控的由来2构成3硬件结构4软件结构5分类6机床技术十四大…
数控的由来
20世纪50年代,美国出于军事工业的发展的需要,由麻省理工学院成功研制了世界上第一台具有信息存储和处理功能的新型机床--------数控机床。很快,数控技术得到了广泛应用和迅速发展。我国在1958年也开始了数控机床的研制工作,并得了一定的成绩。
目前:数控机床的种类已有1500多个,产量超过25000台。
【Numerical Control】
数字控制是用数字化信号对机构的运动过程进行的控制的一种方法,简称为数控【NC】
【NC System】
数控系统是实现数字控制相关功能的软、硬件模块的集成。它是自动阅读输入载体上的程序,并将其译码,根据程序指令向伺服装置和其他功能部件发送信息,控制机床的各种运动。
Numrical Control System】
计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、可编程序控制器【PLC】、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成,C系统。
【NC Machine】
数控机床是指应用数控技术对其运动和辅组运作进行控制的机床
构成
目前世界上的数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统,同样也有很大的区别,前者适用于回转体零件加工,后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说,基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响,在设计思想上也可能各有千秋。例如,美国Dynapath系统采用小板结构,便于板子更换和灵活结合,而日本FANUC系统则趋向大板结构,使之有利于系统工作的可靠性,促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的。
一般整个数控系统由三大部分组成,即控制系统,伺服系统和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三部分有机结合,组成完整的闭环控制的数控系统。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。最新一代的数控系统还包括一个通讯单元,C、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。目前世界上的数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统,同样也有很大的区别,前者适用于回转体零件加工,后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说,基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响,在设计思想上也可能各有千秋。例如,美国Dynapath系统采用小板结构,便于板子更换和灵活结合,而日本
FANUC系统则趋向大板结构,使之有利