NEW东能伺服手册.docx

Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
NEW东能伺服手册

交流全数字伺服驱动器
EPS系列
基础技术手册
非常感谢您选购EPS
注：
通用A和通用B的区别：
编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500 pusle的分周输出，对于EPS2 - T A xxx L xxx驱动器，直接设定PA25=5即可；对于EPS2 - T B xxx L xxx驱动器，直接设定PA25=500即可。

EPS2系列驱动器外形尺寸
. EPS□—040～EPS□—075伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
图1-1
EPS2—040伺服驱动器外形尺寸如上图
EPS□—100～EPS□—200伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
图1-2

EPS2—150伺服驱动器外形尺寸如上图
. EPS□—300～EPS□—450伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
图1-3
EPS2—300伺服驱动器外形尺寸如上图
EPS2系列驱动器适配电机
型号
参数
转速(r/min)
转矩
功率
(W)
60DN-02DB1AKS
2
3000
200
60DN-04DB1AKS
3
3000
400
80DN-08DB1AKS
5
3000
750
90DN-08DB1AKS
5
3000
750
90DN-10DB1AKS
5
3000
1000
110DN-04CB1AMS
10
2000
400
110DN-09DB1AMS
11
3000
900
110DN-12DB1AMS
11
3000
1200
110DN-12CB1AMS
13
2000
1200
110DN-15DB1AMS
14
3000
1500
110DN-18DB1AMS
14
3000
1800
130DN-06AB1AMS
10
1000
600
130DN-10FB1AMS
15
2500
4
1000
130DN-10CB1AMS
16
2000
1000
130DN-13FB1AMS
16
2500
5
1300
130DN-10BB1AMS
17
1500
1000
130DN-12CB1AMS
17
2000
1200
130DN-15DB1AMS
17
3000
1500
130DN-15FB1AMS
17
2500
6
1500
130DN-18DB1AMS
18
3000
1800
130DN-15CB1AMS
18
2000
1500
130DN-18FB1AMS
18
2500
1800
130DN-15BB1AMS
19
1500
1500
130DN-10AB1AMS
19
1000
1000
130DN-20CB1AMS
20
2000
2000
130DN-23BB1AMS
21
1500
2300
130DN-30DB1AMS
21
3000
3000
130DN-30CB1AMS
22
2000
3000
130DN-40DB1AMS
22
3000
4000
130DN-45DB1AMS
22
3000
4500
130DN-39FB1AMS
22
2500
15
3900
180DN-27BB1AMS
22
1500
2700
180DN-30BB1AMS
22
1500
19
3000
180DN-45BB1AMS
22
1500
30
4500
各部分名称
图1－3 EPS系列驱动器外观图（3000W为例）
图1－4 伺服电机外观图
第二章 安 装
环境条件
伺服驱动器使用、保存环境条件如表所示。
表 驱动器环境条件
环 境
条 件
环