51单片机实训指导书.doc

深圳市高技能人才公共实训管理服务中心Shenzhen Public Training Base for Hi-skilled Workers
实 训（验）项 目 单
Training Item
51单片机自动生产线控制技载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。若为金属工件，并启动滑台气缸上的机械手将金属工件拣取放入交流（1#）传输带上，启动1#传输带。当为非金属工件时，档料伸出，直接流入2#传输带末端，如此循环。
请思考：1、如何控制滑台吸取工件到1#传输带上？
项目四、变频调速计数显示
实训任务：
利用交流（3#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，在推料过程中传输带需要减速运行，当工件平稳进入传输带后加速运行，交流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，当任一传感器检测到工件后则传输带减速运行。并分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。当非金属工件计数显示到3或者金属工件计数显示到5则系统停机，运行时绿灯亮，红灯灭，停止时红灯亮，绿灯灭。
请思考：1、如何控制交流电机运行？
2、如何控制传输带调速？
项目五、变频调速与分拣
实训任务：
利用交流（3#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，在工件进入传输带时需要低速运行，进入传输带后加速运行，交流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。若为金属工件，传输带低速运行并启动挡料，并利用丝杠气缸上的机械手将金属工件拣取放入中间传输带上；若为非金属工件则不理会让其流入尾端接料盒，如此循环。运行时绿灯亮，红灯灭，停止时红灯亮，绿灯灭。
请思考：1、如何控制丝杠气缸机械手吸取工件到1#传输 带上？
项目六、产品目标设定自动生产
实训任务：
默认生产金属工件与非金属工件目标值是各10个、跟据产品订单生产需要，可以通过加一按键与减一按键来设定目标。利用交流（3#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，在工件进入传输带时需要低速运行，进入传输带后加速运行，交流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。若为金属工件，传输带低速运行并启动档料，并利用丝杠气缸上的机械手将金属工件拣取放入中间传输带上；若为非金属工件则不理会让其流入尾端接料盒。当实际生产值到达目标值时，系统停机。运行时绿灯亮，红灯灭，停止时红灯亮，绿灯灭。
请思考：1、如何用按键来设置目标值？
项目七、产品自动包装生产控制
实训任务：
将大料和中料工件分别放入1、3号皮带料仓；
丝杠回原点，按下启动按钮，两个料仓同时分别将工件推出，1、3号皮带运行，延时2秒后推料气缸缩回，工件运行到各挡料气缸时档料伸出进行档料1、3号皮带停止；
丝杠运行到1号皮带上方，吸取大料到组装推料台上方，组装推料台半程推出，丝杠将大料放入组装台料洞中，再到3号皮带上吸取小料放入组装台料洞里的大料中，然后组装台推出，把工件推入2号皮带上流入尾端接料盒；
当丝杠气缸下行吸工件时，真空开关动作，需要延时丝杠吸