高楼外墙清洗机器人设计
学院:机械学院
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一、设计内容
(1).真空泵
(2).真空吸盘
(1).滚轮
(2).滚轮外圈
(1).电机
(2).齿轮
三、设计方案
(一).总体设计
(二).真空吸附系统
设计
(三).驱动装置 的设计方案
(四).滚轮清洗机 构设计
二、毕业设计工作量情况
计算部分:
执行与传动方案的设计计算与分析
(1).清洗方案设计
(2).吸盘吸附设计
(3).驱动设计
图纸部分:估计2张A0图纸的量,其中:
总装配A0图纸1张,
驱动装置装配A2图纸1张,
支撑板、履带A3图纸3张,
滚轮轴、齿轮等A4图纸8张。
共计2张A0图纸的量。
四、参考文献
[1] 王继常,,2007-7-20
[2] 刘旭辉,金沛,,2010-9-30
[3] 王知行,邓宗全,.
[4] 何铭新,钱可强,徐祖茂. 机械制图[M]. 高等教育出版社,2005年4月.
[5] 金清肃,范顺成,范晓珂. 机械设计课程设计[M]. 华中科技大学出版社,2011年4月.
[6]李岚,刘静,王利华,.
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