本节利用打靶法结合Floquet理论对悬臂双盘转子系统的涡摆耦合运动进行稳定性分析。 由于悬臂盘存在碰摩且是产生陀螺效应的主要因素，因此，本文重点对悬臂盘进行了稳 定性分析。利用打靶法将系统的边值问题化为初值问题，并采用龙格-库塔法求解该初本节利用打靶法结合Floquet理论对悬臂双盘转子系统的涡摆耦合运动进行稳定性分析。 由于悬臂盘存在碰摩且是产生陀螺效应的主要因素，因此，本文重点对悬臂盘进行了稳 定性分析。利用打靶法将系统的边值问题化为初值问题，并采用龙格-库塔法求解该初值 问题。然后结合Floquet理论，利用Floquet乘子在复平面上的位置，来分析系统周期解 的稳定性并确定分岔类型。利用打靶法，追踪系统的周期不平衡响应，求得不同转速下 系统的周期解。
采用打靶法对转子轴系进行分析，不仅能得到非线性系统的稳定周期解、不稳定周期解 及对参数变动十分敏感的解，而且打靶法相对其他方法来说可达同样结果且效率较高、 收敛性好，尤其采用双向打靶法可以实现对那些具有极不稳定性质解的求解。利用打靶 法求解系统的稳态周期解，采用数值积分法和Floquet理论，对转子-轴承系统运动的稳 定性和分岔行为进行定性的分析。
采用打靶法和Rung-Kuta法相结合求周期解，利用Floquet原理进行稳定性分析的方法进 行双盘悬臂柔性转子-非同心型挤压油膜阻尼器系统的稳定性和分岔特性的理论分析。
PNF(Poincare-Newton-Floquet)方法即求解两点边值问题的打靶法并结合Floquet分岔 理论的周期解求解及稳定性分析的方法。
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