菱EM简明调试手册.docx

SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
菱EM简明调试手册
目录
接显示终端
R000
AUX2
多NC联接端口
R000
（2）BASE I/O
I/O类型
功能
组成
FCU6-DX350
48入/48出，漏型输出
I/O CARD(HR325)+HR211
FCU6-DX351
48入/48出，源型输出
I/O CARD(HR335)+HR211
FCU6-DX450
64入/64出，漏型输出
I/O CARD(HR327)+HR211
FCU6-DX451
64入/64出，源型输出
I/O CARD(HR337)+HR211
FCU6-HR211
手轮+RS232C
HR211
BASE I/O 端口图
FCU6-DX350/DX351/DX450/451
BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O
HR211端口解释
端口说明
配置电缆
备注
CF11
联接至NC-CF11端口
F050
RS232C
联接外部计算机设备
F190/F191/F192
外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器
HANDL
联接手轮端口（3个）
F020/F021/F022
*SW1,SW2的设定原则：
BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121…）,其相应的通道设置为0，1，2…..，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0~,Y0~。
当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100~，Y100~。
不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。
4：伺服系统的联接

注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。
注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。
注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有
1：外部解除器无
注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。
注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。
5：E60,M60系列系统联接总图
（1）E60联接图
（2）M60系列联接图
二：外围线路的检查及上电注意事项
1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。
2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，
接地必须使用铜条，采用共同接地方式。
3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。
4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。
5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。
6 调试顺序：①强电回路启动，伺服部分上电
②控制回路启动，NC部分上电
③设定参数
④检查I/O地址分配，传入PLC动作调试
⑤参数进一步优化，工件切削
⑥参数，PLC备份
三：参数的设定
1：基本参数的设定
机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入
[TOOL/PARAM] [MANU] [准备] [Y] [INPUT]
机床参数菜单显示：
[基本] [轴] [伺服] [主轴] [菜单]
[机械误差] [PLC] [巨程式] [位置开关] [菜单]
基本参数简明的设定：

名称
解释
备注
#1001S