新版测深仪 3代测深仪说明书.doc

目录
第一章回声测深仪概述 2
§ 回声测深原理 3
§ 水底信号识别技术 3
第二章 HD-360便携式测深仪 6
§ 性能指标及特点 6
§ 配置 7
§ 面板操作 8
§ Hi-RTK海测版同HD360便携作业 12
第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 18
§ 性能指标及特点 18
§ 配置 20
§ 安装连接图 20
§ 测深主界面 22
§ 参数及环境设置 25
§ 开始测深(或记录) 30
§ 回放、查找和打印 30
§ 水深输出格式 31
§ 定标控制 32
§ 使用机内海洋测量软件 33
第四章 HD-390多探头多波束测深仪 36
§ 性能指标和特点 36
§ 配置 37
§ 测深主界面 39
§ 参数及环境设置 40
§ 使用机内多波束海洋测量软件 42
第五章水深测量资料后处理 46
§ 动态吃水和测深仪改正准备 46
§ 原始采集水深取样 47
§ 水位改正 48
§ 数据格式转换 49
附件:系统恢复说明 49
第一章回声测深仪概述
海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备,如:多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价双频机在30万人民币以上),而且只能存储30分钟的图像数据录针式的,体积大,功耗大,故障率高。中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储50-100小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。
2004年底中海达推出第二代HD-2(X)系列测深仪,第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。
2007年2月中海达推出了第二代HD-2(X)T升级系列测深仪,测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进,更加适合外业人员的操作。
HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上,开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术,引入先进的混频技术,是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪,这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器,适合大多数海测工程的测量需求,并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线,用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线,从而优化测深精度,并有效地解决了浅水测深的难题。
§ 回声测深原理
如图1-1,假设声波在水中的传播速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t,则:
Z = Vt/2
图1-1 回声测深原理
Z就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了。
§ 水底信号识别技术
虽然回深测深的原理很简单,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波、有鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同,在浅水区还有可能出现二次、三次回波,如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技术。
1、水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)
如图1-2,由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间(),水深变化不会太大,我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就逐渐扩大时间门直至全程搜索回波,直到重新捕获正确的回波。
图1-2 水底门跟踪技术
2、脉宽选择
对于大多数情况来说,水底面的回波脉冲宽度是最大的,而干扰信号和二次回波的脉冲宽度