施耐德变频器培训课件2
_ 低压变频器主回路结构
施耐德电气(中国)投资有限公司-CASC
异步电动机的转速
异步电动机的转速按照下列公式计算:
式中:n1为气隙旋转磁场的转速,称为同步速,单位:转每分。
其中:
f为电机供电电源频率,工频频率为50Hz或60Hz
p为气隙旋转磁场的极数,由电机的结构决定,为2,4,6,8,…
对50Hz工频,2级,4级,6级,8级电机的同步速分别为:3000,1500,1000,750转每分
同步速实际上也是异步电机理想空载的情况下的转速,这时,转子的转速与定子所产生的旋转磁场转速相同,相对静止,称为同步。
滑差率
式中的s为转子相对于气隙旋转磁场的转速差与同步速之比,称为同步速。
通常情况下,滑差率很小,在8%以内,所以普通异步电动机的额定转速总是接近于同步速,如2910转每分,1430转每分,975转每分,742转每分等等。
变频器的结构
通常变频器的结构为交-直-交,也就是将单相或三相交流电压整流成为直流电压(ACDC),然后再将直流“逆变”成为所需频率的三相交流电压(DCAC)。
变频器最主要的部分是逆变部分,而且有生产厂家单独生产逆变部分,所以有时又将变频器称为逆变器。
由于电机和变频器原理的原因,在额定电压以下,在改变输出频率的同时,也要改变输出电压的有效值,这种形式称为可变电压,可变频率,故又将变频器称为VVVF.
变频器的叫法
Drive,Convertor 通用
VSD---Variable Speed Drive 施耐德专用
AC Drive---Alternating Current Drive 欧洲通用
VFD—Variable Frequency Drive 北美
VVVF—Variable Voltage Variable Frequency Drive 通用
Inverter 日本,台湾
变频器常用术语
变流器 converters
整流 rectifying-rectification
整流器 rectifier
逆变 inverting-inversion
逆变器 inverter
转矩脉动 torque pulsation
脉宽调制(PWM) pulse width modulation
谐波 harmonic
矢量控制(VC) vector control
直接转矩控制(DTC) direct torque control
四象限运行 Four quadrant operation
动态制动 dynamic braking
再生(制动) regeneration
直流制动 braking
漏电流 leak current
滤波器 filter
电抗器 reactor
电位器 potentiometer
编码器 encoder, PG (pulse generator)
定子 stator
转子 rotor
供电网络(定压定频)
整流完
整流滤波后
变压变频
滤波
逆变
M
变频
主电路部分
整流
T
S
R
D1
D2
D3
D4
D5
D6
整流桥
M
3 ~
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Inverter
C
滤波
预充电
R
S
T
滤波平滑直流侧电压
整流桥整流电压
逆变器产生频率和电压都可变的三相交流电
um
im
PWM 控制
主回路结构
变速驱动器结构
控制部分
应用功能
变速驱动器
HMI
I/O
通讯端口
PLC
M
功率部分
主电源
变频器
制动
电机/驱动器保护
EMC
滤波器
电机控制
Torque
Speed
feedback
变频器的主回路
进线端子
EMC滤波器
整流桥
储能电容
预充电回路
制动晶体管
制动电阻及其保护
逆变桥
电流互感器
出线端子
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