项目2-3 三台电机顺序启停的控制课件.ppt

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三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二:基本指令的使用项目2-3三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
图2-3-1三台电机时序图
表2-3-1三台电动机顺序控制系统元件功能表
三、知识准备:
1、计数器
计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部高速计数器。内
部计数器是对机内元件(X、Y、M、S、T和C)的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率,因而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数,需要高速计数器。现将普通计数器分类介绍如下:(1)16位增计数器(设定值:1~32767)
有两种16位二进制增计数器。
通用:C0~C99(100点)
掉电保持用:C100~C199(100点)
16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器,其设定值在K1~K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。计数器设定值,除了常数外,也可间接通过数据寄存器设定。使用计数器C100~C199时,即使停电,当前值和输出触点的置位/复位状态,也能保持。
图2-3-216位增计数器应用实例
(2)32位增/减计数器
(设定值:-2147483648~+2147483647)
有两种32位增/减计数器
通用:C200~C219(20点)
掉电保持用C220~C234(15点)
32位指其设定值寄存器为32位。
计数器方向由M8200~M8234设定。
图2-3-332位增/减计数器应用实例
四、任务实施
1、控制系统程序分析:
根据下列要求设计程序:按钮SB1有信号后,三台电机M1、M2、M3开始工作,如果SB1没有信号,三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时,每隔5s就有电机启动或者停止,隔5s是一个时间点,根据时序图,一个工作过程有4个时间点组成。5s的时间点可借助振荡电路来实现,再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个工作过程中的时间点。找到每台电机启动和停止的时间点,然后利用启-保-停电路来完成程序的设计。
2、控制系统的程序设计
(1)I/O分配表(见表2-3-2)
(2)梯形图(见图2-3-4)