三菱电机软件教程课件.ppt

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三菱电机运动控制器技术讲座
内容简介
硬件配置
软件配置
系统设置
参数设置
SFC程序编制
机械程序编制
程序的运行和监控
SSCNET和MOTION的优点
软件配置
Q172CPU
Q173CPU
SV13
OS
SW6RN-SV13QD
SW6RN-SV13QB
S/W
SW6RN-GSV13P
SV22
OS
SW6RN-SV22QC
SW6RN-SV22QA
S/W
SW6RN-GSV22P(SW3RN-CAMP)
SV13
适用于搬运机,注塑
机,涂装机等.
SV22
适用于同步控制,
食品包装机等.
SV43
适用于机械周边
工具的加工等.
SV51
专用机械手使用。
注意!
OS必须先安装
注意!
系统设置
操作系统
OS
系统设置
点击此处创建新的motion应用程序
点击此处打开已有的motion应用程序
进入后选择好程序保存的路径
系统设置
若点击了前面的,选择好目标文件后进入系统设置界面
若点击了前面的New,则右面的对话框出现,点击所连接的motioncpu型号后进入系统设置界面
系统设置
根据硬件配置进行
相应设置
通讯设置
RS232C:
USB:12Mbps
SSCNET:
系统设置
系统设置
在系统设置界面中的Basesetting中选择基板及扩展基板的槽数,
在系统设置界面中的MutipleCPUsetting中选择多CPU的个数,
有关自动刷新参数的设置,将在后面介绍
系统设置
模块配置好后再对伺服放大器和伺服电机进行配置
放大器型号选择
电机型号选择
软件中的轴号从1开始
INC/ABS模式选择