第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛-上海理工大学.doc

上海理工大学首届“飞思杯”智能车制作大赛细节
红外循迹:
器材规定:
该组比赛中赛方提供STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。参赛队伍可以从中选取适合自己的芯片来完成比赛,但是使用STC89C52系统板,最终成绩不加分;使用MC9S12XS128系统板,最终成绩加5分。如果车模中禁止改动的部件发生损坏,需要使用相同型号的部件替换。
红外循迹赛车安装完毕后,车模尺寸不能超过:250mm宽和 400mm长。
二、赛道基本参数见附件三;
三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。
四、比赛规则:

,同时在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
。
。在此期间,参赛队伍只允许对赛车的硬件(不包括微控制器芯片)进行调整。
iv. 比赛时,赛车必须放在起跑线后方1米之内,让车在出发区静止2秒以上后自行启动,否则扣5分。
v. 每辆赛车按规则在赛道上跑一圈,以计时起始线为计时点,跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内,如果没有停止在规定的区域内,赛事成绩减去5分。赛车在比赛途中,可以允许小车最多同时两个轮子不在赛道上,三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。
vi. 每个参赛队伍有三次机会,三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事成绩。参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈,求出此次赛车的平均速度,然后平均速度乘以100作为赛事的成绩。成绩将显示在大屏幕上。
vii. 跑完整个赛道的队伍,比赛后,带着自己的赛车到答辩处进行答辩。三次机会均未能跑完整个赛道的队伍不进行答辩。
viii. 在答辩期间,技术评判组将对赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的立即取消大赛成绩。
ix. 全部赛车在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
x. 按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍进入场地比赛。同一时刻,同一场地上仅允许一支队伍进行比赛。在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有 60秒的现场准备时间。准备好后,裁判员宣布比赛开始,选手将赛车放置在起跑区内,即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车由参赛选手闭合开关后,让车在出发区静止2秒以上后自行启动
。赛车应该在 30秒之内离开出发区,沿着赛道跑完一圈。由计时起始线传感器进行自动计时评分。赛车跑完一圈且自动停止后,选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成,赛事成绩将显示在大屏幕上。
2. 比赛犯规与失败规则:
比赛过程中, 由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员后,参赛队员方可在起跑区重新开始比赛。参赛队员也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况,算作模型车冲出跑道一次:
l 裁判点名后,30 秒之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备;
l 比赛开始后,赛车在 30 秒之内没有离开出发区;
比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为比赛失败:
l 赛车三次都冲出跑道;
l 比赛