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第六章机械系统动力学

。已知: l AB = 50 mm,移动导杆 3 的质量
m3 = kg,加在导杆 3 上的工作阻力 FR = 20 N。若选取曲柄 1 为等效构件,试分别求出
在下列三种情况下,工作阻力FR 的等效阻力矩M R 和导杆 3 质量m3 的等效转动惯量J v 。
(1)1 0°=ϕ;(2) 1 30°=ϕ;(3) ϕ1 = 90° 。


2 B
1
C
A ϕ1 3 FR






















班学号姓名 1
,已知:齿轮 1 和齿轮 2 的齿数分别为 z1 = 20 ,z2 = 40 ,其转动惯量
2 2
分别为 J1 = ⋅ mkg , J 2 = ⋅ mkg ;滑块 3 的质量为 m3 = kg,其余构件
质量不计;驱动力矩 M 1 = 4 ⋅ mN ,阻力矩 M 4 = 25 N ⋅ m ;构件 AB 长 l AB = m,其余
尺寸如图示。试求机构在图示位置启动时构件 AB (与齿轮 2 固联)的角加速度ε 2 (计算时忽
略滑块 3 的转动动能)。

M1
o
A 90° 3
B
1 4
2
30°
M2
C




























2
2
v 对转角ϕ的变化曲线如图所示。各块面积为 f1 = 340 mm ,
2 2 2 2 2
f 2 = 810 mm , f 3 = 600 mm , f 4 = 910 mm , f 5 = 555 mm , f 6 = 470 mm ,
⋅ mN 1°
f = 695 mm2,比例尺: =μ 7000 , μ= ,平均转速 n = 800 r/min,运转
7 M mm ϕ mm m
不均匀系数=δ ][ 。若忽略其它构件的转动惯量求飞轮的转动惯量J F 并指出最大、最小
角速度出现的位置。


Mv
MD MR
f4
f2 f6
f1 f3 f5 f7
O
ϕ
































班学号姓名 3
,等效阻力矩M R 的变化规律如图示,等效驱动力矩 M D
2
为常数,等效转动惯量 ⋅= mkgJ ,等效构件的平均转速 m = 900 min/rn ,试求:
(1)等效构件上的驱动力矩M D ;
(2)ω max 和ω min 的位置;
(3)最大盈亏功ΔWmax ;
(4)运转速度不