XXXX0315江苏省普及机器人培训高尔夫球项目智能机器人.pptx

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辅导教师培训班
智能机器人制作的实践探索
——制作高尔夫球运动机器人
周雪镛
高尔夫球运动机机器人
江苏省普及机器器人竞赛高尔夫夫球赛项目规则则
比赛场地:
江苏省普及机器器人竞赛高尔夫夫球赛项目规则则
:
场地尺寸为240cm×120cm,底色色为白色;
场地绘有深色的的运行轨迹线,,-;
共设5个击球点点;
球洞直径为20cm,位于正正中央位置;
比赛用球为正规规高尔夫球。
江苏省普及机器器人竞赛高尔夫夫球赛项目规则则
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冷光源、低照度度、无磁场干扰扰;
场地表面可存在在1~3mm高高的轻微起伏。。
江苏省普及机器器人竞赛高尔夫夫球赛项目规则则
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参赛选手使用的的竞赛机器人的的设计与构建必必须是经参赛选选手启动后能够够自动控制的机机器人,禁止使使用任何遥控方方式操控,参赛赛机器人的外型型和击球装置由由选手自行设计计,对车辆的外外型尺寸不作具具体限定和要求求。对机器人外外表进行装饰、、美化,可作为为评分标准之一一。
每台机器人限定定使用1个可编编程处理器,其其它用于结构搭搭建的材料不限限;每台机器人人的电源为6节节标准AA电池池,输入电压不不超过10伏;;机器人部件之之间的衔接可以以使用胶水、螺螺丝钉等材料进进行固定。
竞赛器材统一为为2012年江江苏省普及赛指指定:积木式机机器人普及套件件。因今年器材材升级,车轮尺尺寸与往年不同同,成绩将按““大轮组”和““小轮组”区分分,两组成绩互互不干扰。
江苏省普及机器器人竞赛高尔夫夫球赛项目规则则
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车辆进场后开始始计时,按预定定路线完成击球球任务,离场后后计时停止;
车辆一旦脱离路路线将则视为任任务失败;
场地内共计5个个击球点,裁判判根据机器人将将球击入目标区区域的数量和所所耗时间长短,,计算成绩;
机器人必须在2分钟内完成上述全部部任务。
江苏省普及机器器人竞赛高尔夫夫球赛项目规则则
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选手成绩=笔试试分+任务分++时间分-罚分分;
每个入洞球计20分,正确走走完路线计10分;
时间换算成分数数,时间越短,,分数越高;
按最终评分计算算每轮总成绩;;
得分相同时,完完成比赛时间较较短者优胜;
每名选手比赛两两轮,取其中一一轮最高分为最最终成绩;
机器人超过2分分钟未能完成比比赛者,裁判宣宣布比赛停止,,选手必须立即即将机器人关闭闭,按已完成的的接力任务评分分;
选手在裁判发令令前启动机器人人,扣10分,,违规两次则判判为任务失败;;
机器人运行过程程中,选手在没没征得裁判允许许的的情况下触触碰机器人,,则该轮比赛立立即结束,以当当前得分为该轮轮最终成绩。
高尔夫球运动机机器人小车的结结构搭建
、马达二只只,车轮两个,,滚轮及支架一一付等器材组装装成一辆可运动动的小车组装高高尔夫球运动机机器人小车底座座:
高尔夫球运动机机器人小车的结结构搭建
(ICU))、电池盒、触触碰传感器及灰灰度传感器等智智能元件,使小小车具备沿轨迹迹运动的智能基基础:
将控制器ICU通过多个接插插件安装在底座座上方中部;
车尾及车边各安安装一个触碰传传感器;
车头安装三个灰灰度传感器(左左、右灰度传感感器,保险灰度度传感器);
将左右马达控制制线插入控制器器M1、M2电电机输出端口,,左、右灰度传传感器分别插A1、A2输入入端口,保险灰灰度传感器插A3输入端口,,触碰传感器插插A4输入端口口;
右马达控制线插插入M2左侧,,但在设备设置置时仍设为M2右侧,以便程程序编辑时与左左马达统一;
特别提示:每个个元件与控制器器的连接线插件件黑色的一根为为地线,必须插插在控制器端口口的最边上,对对应“G”端。。