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一种高度调节机构的制作方法
本实用新型涉及一种高度调节机构,包括支架、电机、丝杆和顶杆、升降轴管和导向套筒;电机和导向套筒均沿竖直方向安装在支架上;升降轴管处于导向套筒中,顶杆的下端与升降轴管的上端连接;丝杆处于升降轴管中,电机的输出轴与丝杆的下端连接;升降轴管的内侧壁上设有内螺纹,丝杆与内螺纹相啮合;导向套筒与升降轴管之间设有上下导向机构。电机驱动丝杆在升降轴管中转动,因此顶杆的升降相当平稳,适用于精度较高的调节,由于顶杆、升降轴管、导向套筒、丝杆和电机的输出轴均处于同一轴线上,结构简单紧凑;而整个高度调节机构所占用的空间取决于最外面的导向套筒,从而大幅度减少了整机的占用空间,在寸土寸金的现代社会,其经济效益非常明显。
【专利说明】一种高度调节机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降机构,尤其涉及一种高度调节机构。
【背景技术】
[0002]升降机构是一种常用的机械结构,一般采用气缸、液压缸等。
[0003]为了实现高度上的无级调节,需要采用一种包含伺服电机的高度调节机构,这种高度调节机构一般包括电机、丝杆、至少一条导向杆、螺母和滑块,其中丝杆与导向杆平行设置,电机与丝杆传动连接,螺母与丝杆相啮合
,滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆上下滑动,滑块与螺母连接。电机驱动丝杆转动,在导向杆的限制下,螺母带动滑块沿导向杆上下滑动,从而通过滑块的上下互动实现了高度上的无级调节。
[0004]上述高度调节机构在应用于鞋底压合机的鞋底水平面调节时,还需要一条顶杆,顶杆的下端与滑块连接,为确保顶杆的平稳,还需要在顶杆的外面再设置一个导向套,防止顶杆的上端偏离中间位置。
[0005]因此,上述高度调节机构在应用于鞋底压合机的鞋底水平面调节时,需要丝杆、导向杆、顶杆至少三条杆体并排设置,在设置两条导向杆的情况下需要四条杆体并排设置。这样的结构无疑比较复杂、松散,不仅增加了材料成本,而且由于结构上不够紧凑,占用了较大的空间,导致整机的体积较大,占用较大的厂房建筑面积,这在在寸土寸金的现代社会无疑造成极大的浪费。
【发明内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种高度调节机构,这种高度调节机构的结构紧凑,占用空间小,减少制造成本。采用的技术方案如下:
[0007]—种高度调节机构,包括支架、电机、丝杆和顶杆,其特征是:还包括升降轴管和导向套筒;电机和导向套筒均沿竖直方向安装在所述支架上;升降轴管处于导向套筒中,顶杆的下端与升降轴管的上端连接;丝杆处于升降轴管中,电机的输出轴与丝杆的下端传动连接;升降轴管的内侧壁上设有内螺纹,丝杆与内螺纹相啮合;导向套筒与升降轴管之间设有上下导向机构。
[0008]电机驱动丝杆在升降轴管中转动,由于丝杆与内螺纹相啮合,使得升降轴管具有旋转的运动趋势,也具有上下升降的运动趋势,但由于导向套筒固定不动,因此,在导向套筒与升降轴管之间的上下导向机构的限制下,升降轴管只能在导向套筒中作上下升降运动,从而使得与升降轴管连接的顶杆作上下升降运动,达到高度调节的目的。电机驱动丝杆在升降轴管中转动,由于升降部分的升降轴管、顶杆不会转动而只作升降运动,因此顶杆的升降相当平稳,适用于精度较高的调节;由于顶杆、升降轴管、导向套筒、丝杆和电机的输出轴均处于同一轴线上,结构简单紧凑,材料用量明显减少,减少了制造成本;而整个高度调节机构所占用的空间取决于最外面的导向套筒,这远比现有技术中几条杆体并排设置所占用的空间小,从而大幅度减少了整机的占用空间,减少厂房的建筑面积,在寸土寸金的现代社会,其经济效益非常明显。这种高度调节机构适用于一般设备上升降调节、水平面调节,尤其适用于鞋底压合机的鞋底水平面调节
。
[0009]作为本实用新型的优选方案,所述上下导向机构包括设置在所述升降轴管外侧壁上的纵向凹槽和设置在所述导向套筒内侧壁上的滑块,滑块处于纵向凹槽中。通过滑块、纵向凹槽的配合,阻止升降轴管的转动,迫使升降轴管只能作上下升降运动,这样的上下导向机构简单、实用,稳定性较强。当然,纵向凹槽也可以设置在导向套筒的内侧壁上,而滑块设置在升降轴管的内侧壁上。上下导向机构也可以是设置在导向套筒内侧壁与升降轴管外侧壁之间的花键连接。
[0010]作为本实用新型的优选方案,所述内螺纹仅设置在所述升降轴管的下部。将内螺纹设置在升降轴管的下部,既确保最大的有效升降距离,又减少了丝杆与升降轴管之间的摩擦,从而减少电机的动力输出,节约能源,更加节能环保,降低生产成本。
[0011]作为本实用新型进一步的优选方案,还包括支撑板,所述支架上沿竖直方向设有多个环形卡槽,支撑板处于其中一个环形卡槽中,所述电机、导向套筒均安装在支撑板上。通过手动调节支撑板处于不同的环形卡槽中,使得顶杆、升降轴管、导向套筒、丝杆和电机整体上下升降,一步到位,再通过丝杆、升降轴管进行微调,适用于大幅度升降调节,特别适用于生产普通鞋子、靴子的高度调节。
[0012]作为本实用新型进一步的优选方案,还包括联轴器,所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接。通过联轴器实现电机的输出轴与丝杆传动连接,连接简单方便,并确保电机输出轴与丝杆的同轴连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图;
[0014]图2是图1中A部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0016]如图1和图2所示,这种高度调节机构,包括支架1、电机2、丝杆3、顶杆4、升降轴管5、导向套筒6、联轴器7和支撑板8;支架I上沿竖直方向设有多个环形卡槽9,支撑板8处于其中一个环形卡槽9中,电机2、导向套筒6均沿竖直方向安装在支撑板8上;升降轴管5处于导向套筒6中,顶杆4的下端与升降轴管5的上端连接;丝杆3处于升降轴管5中,电机2的输出轴与丝杆3的下端通过联轴器7传动连接;升降轴管5下部的内侧壁上设有内螺纹10,丝杆3与内螺纹10相啮合;导向套筒6与升降轴管5之间设有上下导向机构11。
[0017]上下导向机构11包括设置在升降轴管5外侧壁上的纵向凹槽1101和设置在导向套筒6内侧壁上的滑块1102,滑块
1102处于纵向凹槽1101中。
[0018]下面结合附图对本实用新型的工作原理作进一步描述。
[0019]电机2驱动丝杆3在升降轴管5中转动,由于丝杆3与内螺纹10相啮合,使得升降轴管5具有旋转的运动趋势,也具有上下升降的运动趋势,但由于导向套筒6固定不动,因此,在导向套筒6与升降轴管5之间的纵向凹槽1101和滑块1102的限制下,升降轴管5只能在导向套筒6中作上下升降运动,从而使得与升降轴管5连接的顶杆4作上下升降运动,达到无级高度调节的目的。而通过手动调节支撑板8处于不同的环形卡槽9中,使得顶杆4、升降轴管5、导向套筒6、丝杆3和电机2整体上下升降,一步到位,再通过丝杆3、升降轴管5进行微调,适用于大幅度升降调节,特别适用于生产普通鞋子、靴子的高度调节。
[0020]电机驱动丝杆在升降轴管中转动,由于升降部分的升降轴管5、顶杆4不会转动而只作升降运动,因此顶杆3的升降相当平稳,适用于精度较高的调节;由于顶杆4、升降轴管
5、导向套筒6、丝杆3和电机2的输出轴均处于同一轴线上,结构简单紧凑,材料用量明显减少,减少了制造成本;而整个高度调节机构所占用的空间取决于最外面的导向套筒6,这远比现有技术中几条杆体并排设置所占用的空间小,从而大幅度减少了整机的占用空间,减少厂房的建筑面积,在寸土寸金的现代社会,其经济效益非常明显。
[0021]在其它实施方式中,纵向凹槽也可以设置在导向套筒的内侧壁上,而滑块设置在升降轴管的内侧壁上。
[0022]在其它实施方式中,导向套筒内侧壁与升降轴管外侧壁之间的花键连接。
[0023]此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
,包括支架、电机、丝杆和顶杆,其特征是:还包括升降轴管和导向套筒;电机和导向套筒均沿竖直方向安装在所述支架上;升降轴管处于导向套筒中,顶杆的下端与升降轴管的上端连接;丝杆处于升降轴管中,电机的输出轴与丝杆的下端传动连接;升降轴管的内侧壁上设有内螺纹,丝杆与内螺纹相啮合;导向套筒与升降轴管之间设有上下导向机构。
,其特征是:所述上下导向机构包括设置在所述升降轴管外侧壁上的纵向凹槽和设置在所述导向套筒内侧壁上的滑块,滑块处于纵向凹槽中。
,其特征是:所述内螺纹仅设置在所述升降轴管的下部。
?3任一项所述的高度调节机构,其特征是:还包括支撑板,所述支架上沿竖直方向设有多个环形卡槽,支撑板处于其中一个环形卡槽中,所述电机、导向套筒均安装在支撑板上。
?3任一项所述的高度调节机构,其特征是:还包括联轴器,所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接。