机械设计基础-复习题.doc

机械设计基础复习题要
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机构,是最小运动单位,如,齿轮机构、连杆机构、凸轮机构,,是满足使用要求、由各种机构的集合体.
机器
都是一种认为制作的实物组合。机构
跟部分形成运动的单元、单元之间具有确定的相对运动。
在工作时能进行能量转换或有效的机械功
。
构件:是运动的单元。它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。
零件:是制造的单元。机械中的零件分为两类,一类为通用零件(如齿轮、螺钉、轴、弹簧等);另一类为专用零件,它只出现在某些机械之中(如汽轮机的叶片、内燃机的活塞等)。
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F=3n-2PL-PH
PL低副(移动副和转动副) PH高副复合铰链M=(M-1) 局部自由度=0
虚约束去掉

主动件数等于机构自由度数时,机构具有确定的相对运动(机构具有相对运动的条件)
题1.
下左图机构中是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请用文字说明;计算该机构的自由度;判断该机构的运动是否确定。

题2.
列式计算上右图所示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度及虚约束,并判断其能否具有确定的运动,图中绘有箭头的构件为主动件。
F=3n-2PL-PH=3*4-2*6-0=0
,什么是曲柄、摇杆和连杆?铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么?
判定方法:
杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架-----双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.
不满足杆长之和条件:
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
,若分别以构件AB、BC、CD和DA为机架,相应得到何种机构?
6. 什么是急回特性,举例说明它在工程中的应用。
曲柄虽作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性
7. 什么是死点位置?通常采用什么方法来渡过死点?
当从动件上的传动角=0 (或Of=90。),驱动力对从动件的有效回转力矩为零,这个位置称为机构的死点位置,也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。
一般的做法是采用机构部件的惯性使系统通过死点,比如设置大质量的飞轮。
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等速运动规律、等加速等减速运动规律、间谐运动规律
,什么是刚性冲击和柔性冲击?凸轮机构从动件做等速规律运动时,会产生什么冲击?(刚性冲击)
刚性冲击:由加速度产生的惯性力突变为无穷大,致使机械产生的强烈冲击。
柔性冲击:从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。
?常见的间歇运动机构有哪些?
具有时停时运动的特点,应用于槽轮机构,棘轮机构、进料机构和转位分度的工作场合
?齿轮传动有哪些失效形式有?
机械零件失效:
设计准则: