伺服电机原理.doc

伺服电机原理
■伺服电机主要特点:
1、自动调整
高性能的实时自动调整增益。
根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。通过显示面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设置和确认。
2、高速高响应
速度响应频率最高达1KHz。
内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性。
无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
自适应滤波器。
内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
两个陷波滤波器。
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换;或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。
■伺服电机应用构造
伺服电机可以应用于交流电机或直流电机,由于早期的大电流的控制只能通过SCR完成,所以以前的伺服电机主要是直流电机,随着晶体管可以控制大电流以及高频开关大电流,,现在这类电机应用于伺服放大或变频控制,这就意味着一台同样的伺服电机可以应用于伺服系统,
些公司在伺服系统上使用闭环控制而不再使用步进电机,这样一台连接到一只高速控制器上的简单交流电动机也可以作为一台伺服电机
相关制造商
·陕西西安微电机研究所
·山东博山新微电机厂
·山东博山微分电机有限责..
·山东博山电机销售总公司
·山东博山创微电机有限公..
·四川成都微精电机有限公..
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■低压无刷伺服电机
低压无刷伺服电机是专门为蜂鸟系列驱动器配套设计的低压伺服电机,并装置了绝对位置反馈编码器。该系列电机共有三款,50瓦,100瓦和250瓦,采用DC48V供电,外径为57MM。电机设计采用了正弦波反电势,高性能钕铁硼磁钢,以及小惯量转子,使得这个系列的电机具有良好的动态性能和很高的位置分辨率。
型号说明
技术数据伺服电机型号单位
57DOL0530L8LS 57DOL1030L8LK 57DOL2530L8LK
出厂编号额定输出功率 W
50
100 250
额定电源电压 V
48V(DC) 48V(DC) 48V(DC)
额定转矩 Nm

瞬间最大转矩 Nm


额定转速 rpm
3000 3000 3000
最高转速 rpm
5000 3600
3600
电机转子惯量
转矩系数 Nm/A
额定相电流 A


额定相电压 V

瞬间最大相电流 A


电枢绕组相电阻Ω
电枢绕组相电感 mH

机械时间常数
ms


电气时间常数
ms


重量
kg

适配驱动器
HUM-060508A
HUM-060508A HUM-130508A
速度、位置传感器
绝对值编码器(16384脉冲/转)
工作制
连续
绝缘等级
B级
绝缘耐压
AC1500V,1分钟
绝缘电阻
DC500V,10M以上
结构
全封闭,自冷式
振动

海