Pilz安全继电器.docx

目录
S4安全继电器 2
LED指示: 2
电路 3
功能说明 3
短路监控 3
Automatic Start:自动启动 4
Manual/Monitored Start:手动启动 4
安装 5
接线 6
正式上阵 7
诊断 10
S4安全继电器
LED指示:

供电
通道1输入
通道2输入
输出状态
Reset/Start回路
错误指示灯(红)
电路
功能说明
短路监控
In2+
单通道模式
双通道模式但不监控输入回路和Reset/Start回路的短路。
In2-
双通道模式而且监控输入回路和Reset/Start回路的短路。
由此可见,接线错误是会引起报警滴!

Automatic Start:自动启动
(左一右一)
继电器就输出条件:输入回路闭合,Reset/Start回路闭合。
Manual/Monitored Start:手动启动
Reset/Start回路下降沿监控:
首先明确,该功能监控的是Reset/Start回路,它所谓的上升沿和下降沿是针对回路闭合这个条件而言的,即回路闭合为1,回路断开为0,由1到0是下降沿,由0到1是上升沿。
当输入回路闭合,然后开始监控Reset/Start回路,当监控到该回路闭合并断开后,继电器输出。
(这一条描述有待验证????)监控Reset/Start回路,当监控到该回路闭合并断开后,开始等待输入回路闭合,一旦输入回路闭合,继电器输出。
Reset/Start回路上升沿监控:
首先明确,该功能监控的是Reset/Start回路,它所谓的上升沿和下降沿是针对回路闭合这个条件而言的,即回路闭合为1,回路断开为0,由1到0是下降沿,由0到1是上升沿。
当输入回路闭合,然后经过等待时间,然后开始监控Reset/Start回路,当监控到这个回路闭合后,继电器输出。
Start up with start Test 门开关过程监控:
该功能用来监控门的开关过程,意思是必须要门打开关闭一次后,继电器才会输出。门是接输入回路,Reset/Start回路可以设计ACK按钮,也可以不设计。有ACK的话,门开闭一次还得按一下ACK,继电器才会输出;没有ACK的话,门开闭一次继电器就输出了。
安装
注意:当不接拓展模块时,必须注意Terminator要装上,S4里面自带一个接头的。
接线
注意:41-42和Y32是不能用于安全回路的!!!
正式上阵
设定模式:
要断开供电调整模式设定。
如果模式设定旋钮在中间的话,会产生错误消息。
注意LightBarrier的接线,LightBarrier是用晶体管滴。
FeedBack loop :把常闭节点接到Reset回路里,可以检查K5/K6是否坏(触点融化),当13/14未输出的时候,如果K5/K6坏,则Pilz的Reset/Start回路断开,Pilz不会实现闭合输出。
当K5/K6好,Pilz可以正常闭合输出。注意:当13/14输出后,K5/K6常闭断开,Reset回路断开是不会影响到已经闭合的Pilz继电器的。
诊断
灯都灭:
只有Fault亮,Terminator接头没有插。
只有Fault闪烁,Pilz内部发生问题,更换Pilz继电器。
只有Power闪烁,电源电压低。