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打印机维修手册
针式打印机的组成针式打印机的种类繁多,型式各异,一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。针式打印机在正常工作时有三种运动,即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都是由软件控制驱动系统,通过一些精密机械进行的。
1. 机械装置
2. 打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构,走纸机构和打印机状态传感器,这些机构都为精密机械装置,以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1) 字车与传动机构字车是打印头的载体,打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动,再由打印针撞击色带而印字。字车的动力源一般都用步进电动机,通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。
(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。通常利用电磁原理控制打印针的动作。
(3)色带驱动机构打印针撞击色带,色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。在打印过程中,打印头左、右移动时,色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动,不断改变色带被打印针撞击的部位,保证色带均匀磨损,从而既延长了色带的使用寿命,又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动,也可采用两个单独的电动机(如某些彩色
打印机)分别带动色带正、反向走带。
(4)走纸机构该机构实现打印纸的纵向移动。当打印完一行后,由它走纸换行。走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。
(5)打印机状态传感器对于不同的打印机来说,传感器的设置情况不同。通常有原始位置传感器(检测字车是否停在左边原始位置上)、纸尽传感器(检测所装的打印纸是否用完,用完则报警)、计时传感器(检测字车的瞬时位置)和机盖状态传感器(检测正在打印中的异常开打印机盖操作)等等。

(1)控制电路当前流行的打印机的控制电路均已采用了微机结构,所以打印机也就是一个完整的微型机。从处理器类别划分,有采用单片机扩展内存及接口电路构成的,也有采用CPU(做处理器)设计的。从组成结构上划分,有采用单一CPU结构的,也有采用主从CPU过程控制结构的。对打印机的各种控制是通过软件进行的。在ROM中存储有点阵字库和控制程序,用户自定义的字符存储在行缓存RAM中。
(2)驱动电路驱动电路的功能是在控制电路的控制下,由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。
(3)接口电路打印机与主机的连接有串行接口、并行接口及USB接口等。
(4)直流稳压电路为打印机提供各种直流电源。
二、针式打印机的工作原理
(一)概述
由图可知,打印机本身就是一个微型计算机系统,全机的工作都由CPU控制。它的控制程序存放在ROM中,使CPU开机就可以工作。CPU可以接收面板的各种控制指令,也可以接收来自主机的指令,并对各种指令进行解释执行。这些连接都是通过计算机的接口完成
的。一般针打有两种工作方式,文本方式(Text Mede)和位映像方式(Bit Image Print Mode)。

针式打印机的打印数据是通过与计