SERVOSTAR驱动器使用说明书.doc

SERVOSTAR
驱动器
使
用
说
明
书

镭目公司
湖南省衡阳市高新技术开发区
嘉华花苑
Tel:(0086)734 8852989
Fax:(0086)734 8852098
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目录
第一节一般说明
怎样使用本包裹
安装和设置手册
只读光盘内容
保证说明
按指示使用
缩略语
系统描述
SERVOSTAR
产品特性
电流/扭矩控制
速度控制
位置控制
侧面坡度控制
电机可控性
反馈装置
系统通讯
传动链软件环境
监视及故障解决工具
故障及安全检测
概要
ServoStar S或ServoStar CD零件号码说明
Cx电气规格
Sx电气规格
Cx再生说明
产品家族控制规格
总线模式
产品特性
总线零件号码说明
总线电气规格
反馈装置
分解器
规格
电缆长度
分辨率及精确度
编码器
规格
电缆长度
分辨率及精确度
正弦编码器
规格
电缆长度
分辨率及精确度
编码器等价输出
分解器系统
编码器系统
正弦编码器系统
EEO定相
分解器系统
编码器及正弦编码器系统
第三节硬件安装
启封及检验
安装
ServoStar Cx 硬件规格
ServoStar Sx硬件规格
总线模块硬件规格
外形尺寸
安装操作
外壳
接线
接地
连接
可供选择的连接方法
系统联结
CE过滤技术
输入功率过滤
电机线路过滤
输入/输出过滤
第四节系统开机
系统通讯
计算机要求
驱动器通讯
RS-232-A 连接
RS-485连接
设置驱动器地址
发送/收回系统数据
传动链安装
在PC机上安装
运行程序
初次启动
使用传动链
传动链启动向导
传动链主界面
终端模式
多点通讯
通电次序
使能系统
第五节 SERCOS设置
介绍
硬件建立
配置DIP开关
设置驱动器地址
设置发送能力级别
状态显示
联结
通讯
驱动器配置
CP预备
CP2初始化
CP3初始化
操作注意
第六节系统操作
状态显示
操作模式
系统输入/输出
模拟输入(ANIN)
远程使能输入(REMOTE)
可配置输入(IN1,IN2,IN3)
可配置输出(ANOUT,O1)
故障输出继电器(RELAY,RELAYMODE)
控制环
核心处理器
伺服环描述
电流环
换向环
速度环
位置环
扭矩环操作
串行扭矩
模拟扭矩
电流采样
监测系统
驱动器检测系统
电机检测系统
第七节帮助功能
错误代码
致命故障代码
非致命故障代码

故障监测系统
安全须知
只有合格的人员才被允许搬运、组装、调试及维护此设备。合格人员是指那些熟悉电机的搬运、组装、安装、调试及操作和具有其工作的相称资格的人员。这些合格人员必须了解并遵守下列标准和规章:
IEC 364 HD 384或DIN VDE 0100
IEC 664报告或DIN VDE 0100
安全和事故预防的国家规章或 VBG4
·组装和调试前阅读所有文件。对本手册内产品的不正确使用会导致对人身的伤害和机械的损坏。请严格遵守技术说明里的安装要求。
·必须确保所有系统部件都接地。如果没有低电阻接地措施,电气安全是不可能的。
·ServoStar®产品含有可被不正确使用损坏的对静电敏感的部件。在接触产品之前请先放电。避免接触高绝缘材料(人工纤维,塑料胶卷等等)。将产品置于导电表面上。
·操作过程中请关上所有的盖子及柜门。否则,将会有对人体健康或产品造成严重损害的重大危险。
·在操作中,基于外壳保护的程度,产品可能有带电的或表面炙热的裸露部件。即使当电机没有运转时,控制电缆和电源电缆也可能带有高压,。
·当系统在运作时切勿拔出或插上产品的插头。这样将会有产生电弧和伤害人身和触点的危险。
·当关掉产品的电流后,至少等10分钟再接触设备的带电部分或松开连接点(例如触点,螺纹接头)。在电流被切断后电容器仍能在长时间内储存有危险电压。为安全起见,在接触触点之前请用仪表测量。
·安全警报符号有:
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警告警惕注意
当在本手册中看到这些符号时,需警惕可能会受到人身伤害。请遵守包涵在这些警示符号里的我们建议的预防及安全操作实践。本手册的安全提示包含有重要信息。在尝试安装、操作或维护之前,请阅读并熟悉这些提示。本部分的目的在于使用户警惕与此设备有关的可能的安全危险,以及为减少人身伤害和设备损坏的风险所必须采取的预防措施。不遵守这些预防措施可能导致