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CAN总线基础知识
刘立军
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Controller
work
was developed by the Robert pany in
1983
as a bus system for cars.
CAN 总线
网络控制单元数据交换
CAN 总线的特点
传输速度快
相关控制单元可共用传感器
更少的线束、更小的控制单元,节省了空间
CAN data work
(CAN – Controller work)
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
左转向信号
右转向信号
A4
2001
J 285
M1 M4
M2 M3
J 519
X
J 527
舒适系统
CAN bus
E 1
58
D
P
E 1
E 2
M1 M4
M2 M3
X
J 218
58ri
58 ri
58
58le
58 le
58
58 ri
58 le
P
D
P
S
58
S
S
配线
A4
Predecessor
例如:停车灯
最多45根配线
9 个插头
60 种配线变化
最多17根配线
2 个插头
2种配线变化
CAN总线 Audi A4 2001 >
CAN –驱动 500 kBaud
CAN –舒适 100 kBaud
CAN –信息娱乐 100 kBaud
三条数据总线
CAN 数据总线网络
驱动 CAN
High or/bk(桔黑)
Low or/br(桔棕)
舒适 CAN
High or/gn(桔绿)
Low or/br(桔棕)
信息娱乐 CAN
High or/vio(桔紫)
Low or/br(桔棕)
CAN data bus wiring
中央线束连接(星形接法)
左侧A柱
舒适系统数据总线
(orange-green)
信息娱乐系统数据总线
(orange-violet)
驱动数据总线
(orange-black)
右侧A柱
J234
G85
J217
J285
J104
J220
CAN 数据总线网络
总线接点