CAN基础
北京恒润科技有限公司
2018/4/14
主要内容
概述
CAN标准
CAN的通信机制
数据帧
错误检测与错误帧
CAN的帧格式
位定时与同步
物理连接
概述
3
动力性
经济性
排放
舒适性…
EMS
ABS
AFS
CD/DVD…
概述
CAN的起源
传统的汽车线束连接
概述
CAN的起源
汽车的CAN网络
概述
CAN的起源
CAN—Controller work—是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议
概述
CAN的历史
1983年,Bosch开始研究车上网络技术
1986年,Bosch在SAE大会(汽车工程协会)公布CAN协议
1987年,Intel和Philips先后推出CAN控制器芯片
1991年,Bosch颁布CAN ,
1991年,CAN总线最先在Benz S系列轿车上实现
概述
CAN的历史
1993年,ISO颁布CAN国际标准 ISO-11898
1994年,SAE颁布基于CAN的J1939标准
2003年,Maybach发布带76个ECU的新车型(CAN,LIN,MOST)
2003年,VW发布带35个ECU的新型Golf
现在,在欧洲几乎每一辆新车均装配有CAN局域网……
概述
CAN的特性
使用双线差分信号
协议本身对节点的数量没有限制,总线上节点的数量可以动态改变
发送的报文可以被总线上所有
节点同时接收
CAN的特性
多主站结构,各节点平等
每个报文的内容通过标识符识别,标识符在网络中是唯一的
根据需要可进行相
关性报文过滤
ID
DATA
概述
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