can基础.pdf

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物理层 规定通讯介质的物理特性。如：电气特性和信号交换的解释
CAN 能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，
两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均是 左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做
“隐性”。用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 和 CAN_L
= 。


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CAN 有哪些特性？
CAN 具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：

低成本

极高的总线利用率

很远的数据传输距离(长达 10Km)

高速的数据传输速率（高达 1Mbit/s）

可根据报文的 ID 决定接收或屏蔽该报文

可靠的错误处理和检错机制

发送的信息遭到破坏后，可自动重发

节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能

报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息

Philips 制造的 CAN 芯片有哪些？
表 2 CAN 芯片一览表
类别 型号 备注
P87C591 替代 P87C592
CAN 微控制器
XA C37 16 位 MCU
CAN 独立控制器 SJA1000 替代 82C200
PCA82C250 高速 CAN 收发器
PCA82C251 高速 CAN 收发器