机械工程课内实验
实验报告
机构创新设计与搭接实验
指导教师:
姓名:
学号:
班级:
成绩:
西安交通大学机械基础实验教学中心
201 年月
机构创新设计与搭接实验
一、实验目的:
二、实验任务:
三、实验设备:
四、实验内容:
机构名称:
1)画出实际拼装的机构运动简图,并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸;
机构运动简图:
2)计算机构自由度;
3)分析机构的运动学特性;
一般包括如下几个方面:
1)平面机构中是否存在曲柄;
2)输出件是否具有急回特性;
3)机构的运动是否连续;
4)最小传动角(或最大压力角)是否在非工作行程中;
4)附上搭接图片。
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