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ROBO Pro 软件介绍
北京中教仪科技有限公司
目录
一、ROBO Pro 软件简介
二、ROBO Pro 软件安装
三、安装接口板 USB 驱动
四、软件窗口介绍
五、快速硬件测试
六、编程简介
七、程序的调试及下载
八、蓝牙
九、ROBO 接口板与 TX 控制器之间程序的转换
作为慧鱼创意模型的核心控制部分,ROBO TX 控制器实现了控制模型的运动过程,而ROBO TX 控制器控制过程的实现,需要应用软件进行编程。
ROBO Pro 软件是针对 ROBO TX 控制器、 ROBO 接口板的编程软件。为了简化编程过程,降低使用软件的门槛,ROBO Pro 软件使用流程图式的图框编程过程。用户只需进行简单的学习,加上已有逻辑思维能力,就可以畅游于慧鱼创意世界之中。
一、ROBO Pro 软件简介
如果用户计算机中已经安装了最新版本的ROBO Pro 软件,可以省略安装过程。
如果用户安装的 ROBO Pro 软件版本较早,或者用户没有安装 ROBO Pro 软件,可以从带有光盘的组合包中进行光盘安装,也可以登录德国慧鱼官网: ,在Downloads 栏中下载最新版本的 ROBO Pro 软件,目前最新版本为 。
安装过程与应用软件相同,更新过程与安装过程类似。
注:请安装或更新软件到最新版本,防止软件与系统不兼容情况的发生。
二、ROBO Pro 软件安装
对于 Windows XP 用户,USB 驱动需要手动安装,安装目录在 ROBOPro / USB Driver Install / ROBOInterface 下,选择 Setup 开始安装,安装过程与其他 USB 驱动安装过程类似。
对于 Windows 7 用户,USB 驱动一般在连接接口板(ROBO Interface 或 ROBO TX Controller)时会自行安装,如没有自行安装,按照 Windows XP 的 USB 驱动安装方法。
对于其他系统用户,可参照 Windows XP 的安装方法。(现已知 ROBO Pro 软件与 Windows 系统兼容)
注:在安装 USB 驱动之前,请确保 ROBO Pro 软件升级到最新版本。
三、安装接口板USB驱动
安装完成后,双击图标进入ROBO Pro编程界面。
四、软件窗口介绍
菜单栏
编程模块栏
状态栏
工具栏
编程窗口
菜单栏:包括文件、编辑、绘制、查看、级别、环境、蓝牙、窗口、帮助 7 个下拉菜单,实现一些基本的功能。
工具栏:包括一些常用的操作功能,加快编程过程。
编程模块栏:包括一些操作中用到的命令符,使用时中直接单击所需命令符。
编程窗口:编程过程中对编程命令符进行连接,参数修改等。
状态栏:可显示目前鼠标的坐标。
接口板与电脑的连接:
对于 ROBO 接口板(货号为93293),既可用 USB 连接,也可以用 4 1 – COM2 中的一个。
对于 ROBO TX 控制器(货号为500995),可用 USB 连接,也可以用蓝牙进行连接。
五、快速硬件测试
为了使电脑和接口板的连接工作正常,ROBO Pro必须对当前使用的接口板进行设置。在工具栏中选择“”,弹出如下窗口。
在这里选择与电脑的连接端口和接口板的类型。
接口板设置
说明:
接口板中的老智能接口板(Intelligent Interface)1 – COM4 端口,但是老智能接口板只能在线运行,同时功能相对较弱,不推荐使用,这里就不做介绍。
左侧中仿真是在没有连接接口板情况下,对程序进行仿真运行。
与电脑连接无误后,应该用工具栏中的“”来检查接口板和模型硬件情况,这里以 ROBO TX 控制器为例。
点击该图标后自动弹出检测界面,如下所示:
接口板测试
该窗口显示了接口板有效的输入和输出。窗口下方的绿条显示了电脑和接口板的连接状态。
正常情况下,鼠标点击界面上的输出端口或调整控制电机速度的滑块,模型上相应设备即做相应动作。