2025年T68型卧式镗床PLC控制系统设计.pdf

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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
仅供个人参考
T68 型卧式镗床 PLC 控制系统设计
电气工程学院 自动化 20252025 张向前
指导教师：路正午
目 录
1. T 6 8 卧 式 镗 床 控 制 原 理 说 明 书 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
2. T68型卧式镗床电气控制主回路…………………………………………………………2
3. 安 装板 电气 元件 平面 布置 图… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… … 3
4. 控制面板按钮、行程开关平面布置图………………………………………………………4
5. 镗床控制系统PLC外部接线图…………………………………………………………5
6. 镗 床 控 制 系 统 P L C 梯 形 图 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6
7. 触 摸 屏 控 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7
8. 电 气 元 件 一 览 表 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7
9. 参 观 工 厂 有 感 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8
10. 实 习 心 得 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 9
11. 附录A：实……………………………………………………………………………9
















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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
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1 T68 型卧式镗床控制原理说明书
． T68 型卧式镗床的用途
T68 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
电气控制线路的特点
（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔
盘变速机构内的限位开关 S 控制， S 常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器 KM6 及
KM7 实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。
（2）主电机可正反转、点动及反接制动。
（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再
自动转换到高速，以减少起动电流。
（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。
控制线路工作原理
（1）主轴的点动控制
主轴的正反向点动由按钮 SB3 和 SB4 操纵。按下正向点动按钮 SB3 后，PLC 输出使 KM1 、
KM6 线圈得电动作。因此，三相电源经 KM1 主触点、限流电阻 R 和接触器 KM6 的主触点接
通电动机 M1 ，使电动机在低速下旋转。放开按钮时，KM1 和 KM6 都相继断电释放，电动机断
电停止。反向点动与正向点动相似，由 SB4 操纵，经接触器 KM2 及 KM6 相互配合动作来完成。
（2）主电机的正反向长动
主电机正反控制由 SB1 和 SB2 操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关 XK 为断开状态，
按下起动按钮 SB1、KM1 、KM3 、KM6 得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起
动低速运行。
使用高速时，限位开关 XK 闭合，按下 SB1 后，电动机先低速起动，延时 5 秒后 KM6 断
开，再经 秒 KM7 得电动作。KM7 的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从
而使主电动机从低速再起动到高速。
反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为 SB2，接触器为 KM2 、KM3 、KM6
及 KM7 。
（3）主电机的反接制动控制
当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点 Kn 闭合，而正转动断触点 Kn 断开，当按下
SB5 时，KM1 断电释放，切断了主电机电源。延时 秒后， KM2 闭合和 KM6 得电，使三相
电源经过 KM2 主触点，限流电阻 R 和 KM6 主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机
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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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转速降低到一定速度时， 正转动合触点 Kn 打开，切断 KM2 的通电回路， 使 KM2 和 KM6 相继
断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时
参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点 Kn 接触器 KM1 、KM2 。
（4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制
主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将 S1、S2 闭合， KM1 、
KM6 线圈得电动作， 电机得电正向加速， 当达到一定速度时， 速度继电器 Kn 的动断触点断开，
动合触点闭合，延时 秒后，KM2 闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时， Kn
动作， KM2 断开，延时 秒后 KM1 闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓
转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是 S3 、S4。
（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动
机床的各部件的快速移动由限位开关 S2 、S6 和快速电机 M2 驱动。 S2 被压动， PLC 输出
使 KM4 得电动作，快速移动电动机 M2 正转、限位开关 S6 被压动， PLC 输出使接触器 KM5
得电动作，快速电动机 M2 反转。


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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
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U V W
Q
FU1 FU2
KM1 KM2
KM4 KM5
KM3 R R KM3
M M
KR 22 23
M21
M2
KM6
KM7
M12 M13
KM8M M14
11
M1 M15
M16

图 1 T68 型卧式镗床电气控制主回路

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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
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U V W N W U V W U V W A W
1 1 1 2 2 2
Q k FU1 FU2 FU3 FU4 FU5 FU6 FU7 FU8
U V W A U V W U V W B E
1 1 1 2 2 2 8 8 8
U V W W U W
4 3 4 3 3
KR PLC
R R
U V W M U W
4 5 5 4 4
KM1 KM2 KM3 KM4 K1
Y U V W Y U VW Y U W Y U VW C E
0 2 2 2 1 2 2 2 2 3 3 3 8 8 8
M U VW M U VW M U W M U V W N L
3 3 3 3 3 3 4 4 9 9 9
KM6 KM7 KM8 KM5 K2
Y U VW Y U VW Y Y U VW E B
5 5 5 5 6 5 5 5 6 4 8 8 8
M U VW M U VW M U VW M U VW N C
6 6 6 7 7 7 6 6 6