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DIY无人机,“高大上”看常州
 
图:虞岭和他的团队所拥有的无人机。
《爸爸去哪儿》第一季中的“玩具飞机”一定给大家留下了深刻的印象。在孩童的天真眼光中,这就是一架会飞的模型飞机,而在成人世界的定义里,我们管它叫航拍无人机。在常州也有这么一支专门制作无人机的团队,从2013年他们制作出第一台无人飞机起,短短一年多时间,历经了无人机行业的颠覆性发展。
DIY无人机,是门技术活
,他折腾了近半年
2013年的第八届花博会,全常州共襄盛举。很少有人注意到,有2台小小的无人机也在高空盘旋着,发挥着它重要的拍摄作用。无人机的制作者虞岭,来自常州报业传媒集团视觉设计中心。2013年3月份,他接到的任务是,让读者能从各个角度“看”花博。但当时花博会场地周围没有制高点,如何从几百米高空展示“蝶恋花”等鸟瞰实景,成了最大的难题。这时,机电一体化专业出身的他想到了自制一台航拍用的无人机。
2013年4月,经过几个星期的捣腾,他自制的第一版“多旋翼飞机”诞生了。“起落架是用菜篓和衣架凑合搭建的,飞行控制系统各种电气元件靠手工焊接,裸露的电线密密麻麻,样貌丑陋。而且它带不动大相机,只能用GoPro运动摄像头拍,可控范围仅三四百米,飞机安全性和稳定度等性能都比较差。”虞岭说,虽然勉强可飞可拍,但这台玩具级的“航模”显然远远达不到“无人机”的要求。
之后的几个月,各种渠道得来的电子零件和飞机材料逐渐堆满了他家的书房,他的业余时间几乎都花在了飞机上面,、……2013年8月,反复试飞后他终于制作出了理想的2架多旋翼无人机,这两架无人机可视化控制距离更远,还能搭载轻型准专业照相机,全自动完成由GPS卫星导航的起降飞行航线。
如今制作一台无人机,只需要一周时间
“最初,材料真不容易找,都是从市场上淘的,觉得哪个能用,就自己配。全部的模块都是自己组装调试,碳纤维材料买回来自己画图找人切、无刷电机漆包线都自己绕过。由于纯手工制作,所以成品也比较粗糙。在每次的试飞过程中,我根据飞行记录数据,调整飞控模块、传感器模块、动力系统、云台系统等等参数。当年一块三轴无刷电机的控制板,俄罗斯版固件就有好多个,一遍又一遍地调试,做一架飞机,时间和精力的投入是巨大的。”虞岭说。
“但就在这短短的一年多时间里,我目睹了无人机行业的迅猛发展。现在可以买到的现成配件越来越多,淘宝网上已经可以购买到整机,模块趋于傻瓜型,制作和操作也越来越简便。以前需要多重复杂程序来实现的动作,现在只要下载一个APP,就可以用手机、平板等无线终端来轻易实现。”
他粗略估算,如今想要制作一架功能简单的无人机,从购买材料到组装调试完毕,仅需1周左右的时间。
图:虞岭和他的团队所拥有的无人机。
玩无人机,也是门技术活
先来看看无人机的构造
对于一台多旋翼无人机来说,最核心的两个部分是控制系统和动力系统。控制系统是整个无人机的“大脑”,由智能主控、GPS、指南针、osd、数据记录、控制接收、图像传输等等集成模块组成,动力系统由电池、无刷电机、电调、螺旋桨等组成,再加上碳纤维或铝合金等轻材料制作的机架,一架最基础的无人机就成形了。
而执行航拍任务的无人机,还需有控制监视用的地面站系统。地面站主要由监视器、控制信号发射和接收模块组合构成。对于复杂的拍摄任务,一架飞