PLC课程设计-车库车辆出入库管理.doc

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成都航空职业技术学院
《电气控制与PLC》
——课程设计
学校: 成都航空职业技术学院
专业: 楼宇智能化工程技术
班级: 3 1 2 3 5 1
姓名:
学号: 1 2 2 0 3 0
指导教师:
设计项目:车库车辆出入库管理(项目
七)
前言
随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度的提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统,采用LED来显示车库是否满。使用两个压力感器来监控车辆的进出并完成计数工作,车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一,车辆外出时经过两个传感器使计数器数字减一,但当车辆只经过一个传感器时不计数。
为了防止意外计数错误,本系统采用反复程序校验,来提高系统的可靠性。
首先,注意控制两个传感器之间的距离,用程序验证进出车库的是否是车辆,当人通过传感器时不计数;其次,采用逻辑互锁方式,启动加计数则要锁定减计数,产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲,如此以保证可靠性;最后,及时的进行复位处理,以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
目录
1 可编程控制器(PLC)的简介 5
PLC的基本结构 5
PLC的工作原理 6
6
6
6
7
 课题研究目的及实际意义 7
 车辆出入库智能管理系统发展概况及趋势 7
 课题设计思想 8
2 方案分析与论证 9
方案的分析 9
模块选用 9
FX2N系列PLC各种软元件 9
方案的论证 10
3 程序设计 11
课程设计题目 11
控制要求: 11
方案制作 11
车库车辆出入库简单示意图: 11
传感器的选择 12
车库车辆出入库PLC控制程序流程图 16
车库车辆进出库PLC控制I/O分配表 17
控制门程序 18
程序指令表 18
梯形图 18
车辆计数程序 19
程序指令表 19
梯形图 20
数码管显示程序 21
程序指令表 21
梯形图 21
4 总结 22
5 参考文献 23
1 可编程控制器(PLC)的简介
PLC的基本结构
1、中央处理单元(CPU):
中央处理单元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能:a. 接收并存储从用户程序和数据;、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
2、存储器:
可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件(包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序)的存储器称为系统程序存储器;存放用户程序(用户程序存和数据)的存储器称为用户程序存储器,所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
3、输入接口电路:
输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种,在我们实际涉及到的信号当中,开关量最普遍。
:
可编程序控制器的输出有:继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。
:
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V,而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下,能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分:一部分供PLC内部电路工作;一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
PLC的工作原理
PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。

在输入刷新阶段,CPU扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后,将关闭输入端口,转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

在程序执行阶段,根据用户输入的控制程