基于DSP的单脉冲焊及双脉冲焊全数字控制系统的研究.pdf

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墓帚穆饕萨耱攀酶滞撵黧蒸穗滞撵鲞皴帮蕤缄纛臻鳓褥寨!坠丝ofdigital鯣第卷第王伟明。刘嘉,马德。王三良。殷树言序言b_T-100022)摘要:设计并实现了脉冲焊电流静弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能:电流波形的灵活精DsPPfTG409A1001-2303(2004)03004104metal(PMIG}aluminumH确控制和孤长的高速稳定讽节。采蔚变参数数字调节器,取得了匙好的脉冲电流波控效泉,同时在孤长调节中不再应用騊控制器,实现了在全范阻内时孤长的快速、、无人干涉焊接的需要。卖验鲒果表明,,孤长可以实现快速、稳定地调节。同时将上述设计应用于双脉冲焊焊铝的设计中,实验证明同样获得了好的控制效果和工艺效果。甃DeWAGofTechnologyBeijing,,满足特殊应用的需要,波形控制技术在焊接中得到了广泛的应用。对于恒电流特性龀濉⑽〉缌骶捎煤愕缌魍馓匦脉冲焊电源,为了提高焊接质量,希望在整个焊接过程中精确、灵活地控制脉冲电流波形,以及在全范围内能够获得快速、稳定的弧长调节特性。在此应用DSP精确控制电流波形可以保证电流波形和焊接过程的一致性和可重复性,同时这也是实现弧电压精确控制的前提。为了获得满意的焊缝质量,脉冲焊波形控制的各个阶段对控制系统性能的要求是不一样的。在脉冲电流期间保证合适的脉冲上升沿和下降沿,基值电流期间要保证控制系统有合适的稳态精度,以有利于基值电流稳定。而一般逆变焊机及大多数单片机实现的脉冲焊机,由于其基值、峰值闭环控制共用一片脉宽调制芯片,很难兼顾这2想的波形效果,与模拟焊机和一般单片机控制的脉冲焊机相比,数字控制焊机二次侧电感选取较小,同不同的基值电流、峰值电流控制器。另外,恒电流特性脉冲焊电源一般采用弧压反馈闭环控制法来稳定弧长,这种控制方法大都是实时检测弧电压,并将其与给定值相比较得到差值,然后根据这一差值再依据一定的控制算法,对脉冲参数进行调节,从而改变熔化速度以维持焊接过程稳定。JiaMA:are(PMIGMAG)weldingadjustmentAwordsPMIGdoublePMIGfull出200311-05基金项目:(1975--)。currentwaveformal'12length.
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1M16GDItal圣焊拽控制系统设计t小脉冲宽度限锚的两路明驱动脉冲。驱动脉冲的2然而,传统鼬数字压频转换弧压控制系统与一般离散采样系统幂匍。这类弧压控制系统在调节过程中不再使用控制器,避免了上述问题。获得了全范围内理想的弧长控制效果。,则切换电流由基值控制到峰值控制,即通过实时计算的平均电脉冲频率会发生变化,导致与脉冲频率同步工作的z变换利用离散控制系统分析方法对脉冲焊弧压控制系统进行分析,