FANUC数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决.doc

FANUC 数控系统维修调整资料
(WIA日照工厂)
2007-2-19
说明
本资料是根据网络收集的部分资料以及韩整理而成,主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促,加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏,请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M,本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明,并附录了0系列故障诊断与处理的部分,希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法
WIA日照工厂内WA30-(X轴Z轴)为例,说明原点调整的方法。
MODE选择为HANDLE,将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志,使之对齐)。
MODE选择为MDI ,按DNGOS,直至出现PARAMETER画面,用↓下找PWE参数,将其修改为“1”。
按NO.,输入22,按INPUT,屏幕(CRT)显示参数号为21。。。的参数,将参数“21”的值全部修改为“0”。
关闭NC电源,5秒后打开,按“运行准备”。
按DNGOS,直至出现PARAMETER画面,按NO.,输入22,按INPUT,屏幕(CRT)显示参数号为21。。。的参数,将参数“21”的后3位修改为“101”。
修改PWE参数为“0”。
出现ALARM100 ALARM000,关闭NC电源,5秒后再开,系统显示X轴Z轴坐标为“”,原点调整完毕。
参数说明:
FANUC 0MC 原点设置方法
此处以3轴系统为例,说明此系统恢复原点的方法。修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
将PWE“0”改为“1”,=1,,此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
(2)关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,,则表示X、Y已建立了参考点。
(3)将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。,即Z轴建立参考点。“00”,PWE改为0。
(4)关机再开机,用G28 X0,Y0,Z0核对机械参考点。
相关参数
FANUC POWER MATE-D 原点设置方法
将准备设置原点的轴用HANDLE 或 JOG 方式使之移动到原点。
CRT UNIT 按 OFFSET,再按画面的SETTING(HANDY)软键使之被显示。
MODE设置为 MDI ,修改PWE 为“1”,此时出现ALARM100,因为打开了参数修改的保护。
将参数NO。1815 的第4位修改为“0”
0 0 0 1 1 0 0 0 (修改前)
0 0 0 1 0 0 0 0 (修改后)
注意:仅修改第4位,其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.
出现ALARM000,内容为修改原点后要求重开电源。将NC电源关闭,5秒后再打开。
将参数NO。1815 的第4位修改为“1”
修改PWE 参数为“0”
关闭NC电源 5秒后再开,CRT UNIT 按POS,,原点设置完成.
相关参数说明
FANUC POWER MATE-A数据的输入输出

POWER MATE-A无CRT显示,其数据的输入输出操作只能通过DPL/MDI或者FLOPPY CASSETE ADAPTER 进行,下面以DPL/MDI操作为例,说明POWER MATE-A的数据I/O方法.
1. FA CARD 备份数据的方法(NC-->FA CARD)
1) NC MODE 选择为 EDIT. (DGN 3162确认)
MD1 , MD2는 ON & MD4는 OFF--> MD 1 : DGN


MD 2 : DGN





MD 3: DGN

2) 按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下.

C的信号直接输入2个类型

成为的信号准备,并且它成为了紧急刹车情况,.


ⅰ. 在CNC信号直接输入: DGN NO


ⅱ. C的信号: DGN NO



3) MDI / DPL UNIT按[PRGAM] KEY直到 PROGRAM被显示在屏幕.
4) FA CARD在 MDI / DPL UNIT的边上插入.