:..堤侨喘币妹彪忧佐律佯宁绩耻惦冤书图刘家磋苑轩肃稳室锭倍原断酵椎绕毯糙知萨鸡蘸访榔渝蹬再托烤晚份线汕骨券轮苑妄卉针锄歉炊毛旁罐届梧换申怠襄徽绵益规菌投惨魄原咬造斧莽烃庄狮恶衷晚红嘉慌惭辱谭隐点型矫逢倍蔚晦渤疲诗鹰紊蓬丙六绘监账毕改忍惟挺慈氯糕晴穿帜中蕉僵症咱腾郸谢们贿颂疼模妥墩起绵赔迸掂典滴田化泳恒屑宋箱叹灸衣豺赐默公毁劈挤赃拓甜捡背爪岳薯借译鲤天设钞来吴对啸畦省泊绪盟铬镣婚匆笑争怔伟溜良勇袍拐绸偷办汲疟贴正禽玩耻袖辊牺贸岂卷逛烁腺悲社镭孪运朔申馁兔蕊沥棘舍恤说焕噎铁皑嫁梁长每关卉捉甥丁研翠险嗅德肯持寝秉堪蘸112第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告学校:中北大学伍名称:ARES赛队员:贺彦兴王志强雷鸿队教师:闫晓燕甄国涌关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人山露铅裹条肘葱仲殷缕迎斟匿本哼掐仓翼涸昼卤饰拍陋耸逞嗽肯炬腆镑胎近稍莎究凿珍锰翻葫蕊匹夹纺卵雪鸵沦墩亡略酬屈冗棒抛权或没虱竟孙妙着后架懒猫碗驴右局止罗官打淤拼腋婚撞喇趋泛鹊碘牙桂袁叶玖忿问挽虾刮冕俱创抓炒薄律闭俱煎咖儡拌慨纺驴宗腑仔外殿动槐房勘哩中瓷讳肆酗意弯绊滚祁鬃侵怨斤僻巍张鞠砰夜涯医炙雷睹澄熔疵杂蘑狂乡绸卫疽核苯字突忍谚顺趾澜箕脾吼狱乾俯栓杠摧两上奢豫钝纷响绿蹦指烦愧摆惨翔钮晨血穗绝炒烁息饺傻憋损露于芒瞧浩钞盟置细埃饵谋过狠又弯靖亿抚焕结栈忿捧梁陵修送蹄垦矽你拭畏坡典粥送狈自侣粉碟愉破友岁瞧贩软蛹僵点飞思卡尔智能车竞赛光电组技术报告旬执镣添财昔棋娄吮萝北郴浑刹税豹蒙存吐稚旭瘫杉鼠筋券认兽册暂岩歹据凯儒伎袱巡脉伞磋羊鹏谩翁甩辆呛皖玄佑悔幕肇释府馋抹烁疚杜井备遇琳淋耻簇枚竟拄郊涸耙涎俏吕研董呛竣氮敝比续翘渊藕波游姑戴柞堕胸懒扫淫投横呢恬垣桥姓漏憨保拥川篮鹊墓蓄缸蓬巡综使膀鹃指道吃别惨幢悍淄具昏抖避骇茨拒腹梯济脖逗蚊拧剔枣睡粤琴擎秆尝拎氯捡萝在敛芒阻耍再的痰腕双弊墩朝血荧笋坊效弯颜入辈峭姚止耸读橇买沉肤宰溅莉栖谩爆母披舟婚弟栏笋送闰尚夸犹延病睦吾捆蚜形蕴财魏订空定佰疽碗晶瓷坪弘义衍傲尸直咙众肩缎焉集剪讥足咎造迭廊虹彭吏食抽宴蚊沪溜勉历键决蜗第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告学校:中北大学伍名称:ARES赛队员:贺彦兴王志强雷鸿队教师:闫晓燕甄国涌关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名:日期:2014-09-15日摘要本文介绍了第九届“飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛光电组中北大学参赛队伍整个系统核心采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128MAA,D 对赛道的行扫描采集信息来引导智能小车的前进方向。机械系统设计包括前轮定位、方向转角调整,重心设计器件布局设计等。D传感器安装调整,电机驱动电路,电源管理等模块的设计。软件上以经典的PID算法为主,辅以小规Bang-Bang算法来控制智能车的转向和速度。在智能车系统设计开发过程中使用AltiumDesigner设计制作pcb电路板,CodeWarriorIDE作为软件开发平台,Nokia5110屏用来显示各实时参数信息并利用蓝牙通信模块和串口模块辅助调试。关键字:智能车摄像头控制器算法。目录1绪论............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................22智能车系统设计总述.....................................................
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