PLC圆形停车库汽车存取控制系统（毕业设计论文doc）.doc

前言
现代停车场越来越向大型化、复杂化及高科技化方向发展, 车辆管理系统向更开放与更灵活的方向发展。目前许多大型建筑智能化信息化发展,车库系统经常作为楼宇自控系统的一个子系统纳入建筑自动化网络,使远距离的管理人员可以监视与控制车库情况。停车场管理在国内作为一种新兴的技术越来越受到各设计院、建筑部门、交通管理部门的重视。作为一种系统不大,技术含量与售后服务要求较高的产品,在参考国外先进技术的同时,管理者一定要根据中国的国情与实际使用需要来作综合规划,选择合适的产品与厂家,以满足自身的应用要求与杜绝买得起养不起的服务问题。
为了使学生进一步巩固加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握,使之系统化、综合化。使学生树立具有符合生产实际的正确设计思想和观点,树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。
本毕业设计就是着手于训练PLC指令的控制,通过对圆形停车库汽车存取的PLC的控制程序达到熟悉西门子系列可编程控制器。
湖南信息职业技术学院
机电工程系
李集
2008年12月
毕业设计选题及课题概要
选题
PLC的选型
S7-200PLC是德国西门子(SIEMENS)公司生产的一种小型PLC,但其许多功能已经达到中、大型PLC的水平,而价格却与小型机一样。因此,它一经推出,即受到了广泛的关注。特别是S7-200CPU22X系列PLC,由于它具有多种功能模块和人机界面(HMI)可供选择,所以系统的集成度非常方便,还可以很容易地组成PLC网络。同时它具在功能将使的编程和工业控制软件,使得在完成控制系统的设计时更加简单,几乎可以完成任何功能的控制任务。
系统组成
S7-200是西门子公司前几年投稿市场的小型可编程序控制器,可以单机控制,也可以进行输入、输出和功能模块的扩展,属于整体式结构。它价格低廉,结构小巧,可靠性高,运行速度快,有极丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性,具有很高的性能、价格比。根据控制规模的大小(即输入/输出点数的多少),可以选择相应的CPU主机。除了CPU221以外,其他CPU主机均可进行系统扩展,在规模不太大的控制领域是校为理想的控制设备。
同其他的PLC一样,S7-200系统的基本组成也是由主机单元加编程器。在需要进行系统扩展时,系统组成中还可包括:数字量扩展单元模板、模拟量扩展单元模板、通信模板、网络设备、人机界面HMI等。
性能特点
PLC的技术性能指标是衡量其功能的直接反映,是设备造型的重要依据。S7-200主机上集成的24V直流电源可以直接用于连接传感器等输入信号及小负荷执行机构。它的输出类型有专用于直流回路的晶体管式以及直流、交流都可以使用的继电器式两种输出方式。利用高速读数器专用指令及相对应的输入端可以捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号,实现高速读数。两路最大可达20KHZ的高频脉冲输出,可用以驱动步进电动机和伺服电动机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以实时理性程序运行中的一些参数,如定时器、读数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用于对信息回流时间标记刻录机器运行时间或对过程进行时间控制。
快速响应功能: s7-200有1、脉冲捕捉功能,利用脉冲捕捉功能,使得PLC可以使用普通疯子捕捉到小于一个CPU扫描周期的短脉冲信号。,利用中断输入功能,使得PLC可以以极快的速度对信号的上升沿做出响应。,s7-200中有4~6个可编程序的30HZ高速读数器,多个独立的输入允许进行回头读数,可以连接相位差为900 的A/B相增量的编码器。4、高速脉冲输出,可利用s7-200的高速脉冲输出功能,驱动步进电动机或伺服电动机,实现准确定位。5、模拟电位器,模拟电位器的功能是可用来改变某些特殊寄存器中的数值,这些特殊寄存器中的参数可以是定时器/读数器的设定值,或是某些过程变量的控制参数。利用模拟电位器在程序运行时,可随时理性这些参数,且不占用PLC的输入点。
实时时钟,s7-200的实时时钟用于记录机器的运行时间,或者对过程进行时间控制,以及对信息加注时间标记。
功能扩展模块,当需要完成某些特殊功能的擦身任务时,CPU主机可以扩展特殊功能模块。

控制要求
详细控制要求
圆形停车库共有6个泊位,如下图所示。钥匙开关QS2-QS6分别为6个泊位的选择开关,SQ1-SQ6为汽车车位限位开关,车库只设一个进出口并设一个门区信号SQ7。
圆形汽车库汽车存取转盘示意图
(1)当控制系统开始运行时,PLC登记当前处在进出口位置的泊位号。
(2)钥匙开关是个两档开关