第二章 机构的结构分析.pdf

第二章习题
2-1 试画出图 2-37 中各平面机构的运动简图,并计算其自由度。

1
2 3
4
3
2
3
B
1 2
3 2 4 A
1
1
4
5
4



a) b) c) d)
图 2-37

2-2 图 2-38 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由
齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机
构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其运动
是否确定,并提出修改措施。
滚子
D
摆杆
C
滑块
3 F
4 E
滑杆
2 B
齿轮及凸轮
1
ω
5
A 连杆
O

压头齿轮及偏心轮
机架
图 2-38 图 2-39

2-3 图 2-39 所示为一小型压力机,其中,1 为滚子;2 为摆杆;3 为滑块;4
为滑杆;5 为齿轮及凸轮;6 为连杆;7 为齿轮及偏心轮;8 为机架;9 为压头。
试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
2-4 试绘制图 2-40 中工件输送机的机构运动简图,并计算其自由度。若 AB
为原动件,说明工件被输送的过程。
2-5 试绘制图 2-41 所示火车蒸汽机车的机构运动简图,并计算其自由度。
2-6 试计算图 2-42 所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
7
I
H J K G H
J
G 8 9
F I
E D
6 B
O 3
A 2
B
F
E
C 5
1 A 4 D
C


图 2-40 图2-41



K L F
J
C D
M E
D B
A A
F
I C
B
E
a)
b)
图 2-42