§2—1 机构结构分析的内容及目的
第二章机构的结构分析
§2—2 机构的组成
§2—3 机构运动简图
§2—4 机构自由度的计算
§2—5 计算平面自由度时应注意的事项
§2—1 机构结构分析的内容及目的
机构结构分析的内容主要有以下几个方面:
(1) 研究机构的组成及其具有确定运动的条件。
(2) 根据结构特点进行机构的结构分类。
(3) 研究机构的组成原理。
目的
为新机构的创造提供途径。
在综合新机构时,需要知道机构是怎样
组合起来的,而且在什么条件下,才能实现
确定的运动;
为举一反三地研究机构的运动分析和动力
分析提供方便。
(ic pair)
两个构件组成的可动的联接称为
运动副。而把两构件上能够参加接触
而构成运动副的表面称为运动副元素。
§2—2 机构的组成
(link)
构件—机器中每一个独立的运动单元体。
运动副元素:圆柱面、圆孔面
例:轴1与轴承2的配合
例:滑块1与导轨2的接触
运动副元素:棱柱面、棱孔面
例:两齿轮轮齿的啮合
运动副元素:两齿廓曲面
(1)按引入约束的数目分。
I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。
运动副分类:
球面副( 级副)
球销副(Ⅳ副)
转动副(副Ⅴ)
2
1
(2)按两构件的接触情况进行分。
高副:点或线接触而构成的运动副;
低副:面接触而构成的运动副。
运动副分类:
球面高副
齿轮副
转动副
(3)按两构件之间的相对运动的不同分。
转动副或回转副、移动副、螺旋副、球面副、
平面运动副、空间运动副。
运动副分类:
球销副
螺旋副
移动副
转动副
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