磁悬浮实验装置安装使用说明与自动控制原理实验V1.02.pdf

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磁磁悬悬浮浮实实验验装装置置
安装使用说明与
自动控制原理实验






固高科技(深圳)有限公司
2006 年 10 月
©Googol 2006
安全注意事项
磁悬浮实验装置主要用于教学和科研。在安装,使用和维护之前,请仔细阅
读本装置附带手册。请将本手册妥善保存,以备需要时随时查阅。
使用注意事项
使用(安装、运转、保养、检修)前,请务必熟悉并全部掌握本手册和其它
相关资料,在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。
本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。
表 1-1 警告标志
不正确的操作将会导致重大人身事故。

不正确的操作会导致设备损坏。

必须要做的操作。

被禁止的操作。


另外,即使“注意”所记载的内容,也可能因为不同的情况产生严重后果,因此
任何一条注意事项都很重要,在设备使用过程中请严格遵守。
虽然不符合“危险”“注意”的内容,但是用户在使用过程中必须严
格遵守的事项,在相关地方以记载。
©Googol 2006 II
z 本手册记述了安全上一般应该注意的事项,在实际实验环境下实验研究人员
的安全措施不可能完全记载,敬请原谅。

z 为了安全的使用磁悬浮实验装置,用户必须按照本说明书的要求对设备操作
及维护人员进行安全教育,直接操作人员必须认真阅读磁悬浮实验装置所有
说明书。




z 本手册中的图以及相片,为代表性实例,和实际产品可能有所不同;

z 由于破损或是丢失说明书需要定购说明书,请与我公司销售部门联系;

z 客户自行进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负责。




z 在操作运行的机器中,存在一定的危险,请实验人员注意可能会出现的危险
情况。


©Googol 2006 III
内容简介
这是一本为科技馆或高校工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生
编写的实验教科书,可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材,本书的主
要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容。
经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、仿真,根轨迹分析和控制器设
计、频率响应分析、PID 控制分析等内容;现代控制理论内容主要包括模糊控制
等。本书实验内容主要基于固高科技(深圳)有限公司的磁悬浮实验装置上完成。
©Googol 2006 IV
前言
前言
利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想是人类一个古老的梦想。但实现
起来并不容易,因为磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、
机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。
随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发
展和转子动力学的进展,磁悬浮技术得到了长足的发展。近年来,磁悬浮技术在
很多领域得到广泛的应用,如磁悬浮列车、主动控制磁悬浮轴承、磁悬挂天平、
磁悬浮小型传输设备、磁悬浮测量仪器、磁悬浮机器人手腕、磁悬浮教学系统等。
尤其是磁悬浮列车更具有代表性,许多国家已经取得了初步的成果,其中主要集
中在法国、德国、和日本。
在国内,磁悬浮技术的研究起始于80年代初,目前我们已掌握了磁悬浮列车
的技术,但由于进行高速磁悬浮列车技术的研究耗资巨大,所以在目前情况下我
们还不能采取国外以实验为主的研究方法,而主要从理论上进行研究,在此基础
上进行模拟试验,为我国磁悬浮技术提供理论依据。
在全国一千多所普通高校中,80%的学校开设了自动控制/自动化相关的课
程,但绝大多数的关于此领域的实验设备以倒立摆系统为主,磁悬浮控制系统的
实验装置很难见到,而且几乎都为国外产品。因此,要想更好的培养此方面的人
才,使学生在校期间就具有相应的、牢固的知识储备,配套的实验设备是必不可
少的。基于此种目的,本公司设计出一套基于磁悬浮球控制技术的实验系统,达
到,以满足高校实验设施的需求。
固高磁悬浮实验装置适应如下课程的实验:自动控制原理,现代控制理论,
现代控制工程,非线性系统控制,智能控制,模糊控制和神经网络控制等等。本
书针对固高磁悬浮装置组织了一系列实验,教师可以根据学生实际情况开设相应
的实验课程。在开设本书实验课程时,用户必须具备本产品所附的相关说明书。
©Googol 2006 V
目录
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