Online Lecture V
兔子机器人
兔是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称。俗称兔子,(Rabbit);生物学分类动物界(Animalia )脊索动物门(Chordata)脊椎动物亚门哺乳纲(Mammalia) 兔形目。
我们使用直流马达连接电池“+”“-”极就会转动。但是要改变方向时要怎么做?
把连接“+”“-”极交换一下就可以了。
我们的机器人怎么来控制马达呢??
电机驱动模块
cpu发出信号到输入端口
两个直流马达或者多个
分析处理信息给输出端口
CPU给驱动板正转信号时,驱动板发出正转电流使马达正转,CPU给驱动板反转信号时,驱动板发去反转电流时马达反转。
Online Lecture V
兔子机器人
Assemble the DC motor
1
直流马达2个马达构架4个螺丝4个
12/4/2018
9
Assemble the CPU
2
CUP构架一个 5孔构架2个螺丝4个螺母4个
12/4/2018
10
中级课程（新版）06 兔子机器人 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
