牛头刨床机构方案分析--东北大学车辆工程机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计说明书
题目: 牛头刨床机构方案分析

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年月日
目录
一、设计题目……………………………………………………………………1
……………………………………………………………………1
……………………………………………………………………1
二、滑枕初始位置及行程H的确定方法…………………………… 1
三、机构的结构分析…………………………………………………………2
四、机构的运动分析…………………………………………………………2
…………………………2
……………………………………………………………………… 2
……………………………………………………………………5
五、机构的动态静力分析………………………………………………… 6
…………………………6
……………………………………………………………………… 7
………………………………………………………………… 10
六、飞轮的转动惯量…………………………………………………………12
………………………………………………………………………12
………………………………………………………………… 14
七、主要的收获和建议……………………………………………………15
八、参考文献………………………………………………………………… 15
一、设计题目

(图a,b)所示为两种牛头刨床主机构的运动简图,已知,l1=,l0=,l3=,l4=,ly=,l′3=,a=,b=,c=,d=。只计构件3、5的质量,其余略去不计,m3=30kg,Js3=·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示,Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向),许用运转不均匀系数[δ]=。

,绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。
,绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩Td的线图。
,计算飞轮转动惯量。
α
l0
l1
H
二、滑枕初始位置及行程H的确定方法
构件1和3在左侧垂直的位置为初始位置,此时
α=л+arcsin(l1/l0)
行程H等于B点划过的弧所对应的弦长即
H=2l1l3/l0
b同于a
三、机构的结构分析主动件
ω
①
1
3
RPR杆组
②
3
9
2
4
③
7
RPP杆组
⑥
⑤
8
4
④
5
6
四、机构的运动分析

,求点3的运动参数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
3
0
1
r13


t
w
e
p
vp
ap
③的运动参数
形式参数
m
n1
n2
k1
k2
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
3
2
3

&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap

形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
2
4
0
2
r24


t
w
e
p
vp
ap

形式参数
n1
n2
n3
n4
k1
k2
k3
r1
gam1
gam2
实值
4
6
4
5
4
5
6


gam2
r2
vr2
ar2
r3
vr3
ar3
t
w
e
p
vp
ap
&r2
&vr2
&ar2
&r3
&vr3
&ar3
t
w
e
p
vp
ap

#include ""
#include "" /*图形库*/
#include "" /*运动分析子程序*/
#include "dr