基于CAN总线的车身控制模块的研究-车辆工程专业论文.docx

基于CAN总线的车身控制模块的研究摘 要近年来国内重卡向着舒适化、高档化、人性化方向发展,电气设备起到很大的主导作用。相应而来,整车上增加了繁多的控制开关和用电设备,并大都采用传统汽车线束控制,线路中继电器众多,故障节点多,可靠性差,整车电气系统诊断和维护的成本提高。CAN(Controller work)总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低,特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。作为目前国际上应用最广泛的车载网络技术之一,CAN总线技术能使我国汽车产业进一步发展,降低成本,扩大市场的占用率。车身控制模块是基于CAN总线的重卡控制系统的重要组成部分,体现了人们对汽车安全性、舒适性和方便性的要求。本文所研究的主要内容就是基于CAN总线的车身控制模块系统的设计。本文首先对CAN总线技术进行了介绍,分析了其特点、结构及工作原理,接着介绍了适用于载重汽车和货车使用的SAE儿939通信协议。在研究总结了重卡车身控制系统的特点和工作原理之后,提出了基于CAN总线的车身控制模块的总的设计方案和框图。在基于总设计方案下,对车身控制的主控制单元、电源控制单元、开关量及模拟量采集单元、功率电源输出部分、CAN通讯部分进行了硬件设计。同时分析了模块的软件功能并对其进行软件设计,重点介绍了灯光系统、信号采集系统的控制程序及CAN通讯部分的通讯流程,并对软件进行了节能设计及可靠性设计。最后,对车身控制模块系统性能测试,主要包括CAN功能模块的软硬件调试和CAN数据收发的通讯调试、对硬件的各项性能测试。测试结果均满足相应的国家标准。目前该模块已通过实际装车功能测试及常规道路试验测试。测试表明,该模块能很好的满足现代重卡的车身控制要求,已做好投入市场的准备。关键词:汽车电子;CAN总线;,,-workingtechnologies,CAN—eleratethedevelopmentofautomobileindustryinourcountry,(work)busisaserialmulti—,work,reliableandreal—municationwhilesimpleandpractical,putercontrollingsystemsandindustrialenvironmentswithpoorconditions,,reflectingthepeople’—,thepaperintroducestheCAN—bustechnologyindetail,analyzingitsfeatures,structure,,thepaperproposesthedesignprincipleandprogramoftheBodycontrolmodulebasedonthe