毕业论文-智能网络程控机器人2.doc

毕业论文-智能网络程控机器人2.doc:..智能网络程控机器人摘要:智能网络程控机器人采用功能弥散式计算机加CPLD器件控制系统实现各系统功能,其中远程控制功能采用计算机通过无线网络控制机器人运行,实现远程监视移动中机器人周边环境。跟踪、蔽障、寻线及外围扩展功能则通过CPLD(EPM7218SLC84-15)实现。两系统依据权限协同工作,以计算机为核心,分割复杂任务,简化各单元功能,提高系统的可靠性。关键词:弥散式控制系统无线网络复杂可编程逻辑器件本文所阐述的移动机器人是智能化主动式火灾隐患探测机器人的前期部分,而该机器人的整体的功能是不间断流动巡逻、轨迹跟踪、实时避障、实时监控、计算机无线网络控制、无线网络图像传输、对异常温度点的识别分析。弥补了当前保安巡逻机器人无消防报警的不足之处,使它向更智能化的方向发展,可广泛应用于楼宇、仓库、商场、家庭等场所,具有巨大的应用前景和市场潜力。workDistanceControlsRobotAuthor:Wangchunying director:PeidongWangquanzhou(year:2005thfallsduemajor:ElectronicinformationAbstract:,long-putertocontrolroboticsoperation,-uptracing、searchingline、,puterforcore,plextask,simplifyingeachunitfunction,increasingsystematicreliability。目录1引言2原理框图3项目特色444444••5•••6••666软件设计 1软件设计思想 2设计流程 4设计程序5软件调试过程5串转并电路及器件选择 116系统说明 @分析 8结朿语参考文献 131引言消防安全是当今社会大家时时都在关心的问题,从住宅小区到写字楼,无不把消防安全问题放在头等位置。特别是现代高层建筑,显得尤苏重要。雇佣小区、楼宇保安、安装监控设备、在很大程度上缓解了消防安全隐患。但是由于小小的未熄灭的烟头而引起火灾事故的情况比比皆是,而且这些事故所造成的不仅仅是经济上的损失,还是一些美丽生命的消逝,它带给死者家属的是心理上永远的伤痛。1985年4月,一个烟头使哈尔滨天鹅饭店发生震惊中外的大火灾,10名无辜者葬身火海;1991年5月30日凌晨3时30分,广东东莞兴业制衣厂工人乱扔的烟头引燃可燃物造成火灾,造成死亡72人、伤47人、直接经济损失190万元的特大火灾;1994年11月27日下午1时30分,辽宁省阜新市面积200多平方米的艺苑歌舞厅营业时由于一17岁男青年点烟后将燃烧的报纸随手扔到沙发座下,造成特大火灾,死亡233人、烧伤20人;2002年5月15闩,兰州市龙马灯饰商城库房因燃着的烟尖引燃灯具包装纸箱发生火灾,烧毁库房一、二层大部分灯饰商品,过火面积达1620平方米,死亡3人,。吉林市2004年“2*15”中百商厦特大火灾大白天夺走53条生命,还造成70人受伤,犯罪嫌疑人于洪新在商厦的三号简易仓库丢弃一个烟头引起的。每年都有很多起这样的火灾事故发生在我们的周围,但如何使以防为主,以消为辅,消防结合的消防工作成为当今社会经济发展的保障,及早发现隐患将火灾隐患消灭在萌芽状态,除应加强公民消防意识外,人防与技防的结合是各科研单位研宄的主要内容。但现有设施及装备同时存在很多问题,一是固定位置安装的监控设备监控视野狭小,无法提供大规模、人范围的消防安全保障,而且根本无法主动探测和识别火灾隐患。二是保安人员在工作过程中易疲劳,容易产生麻痹心理,无法长吋间工作。三是现有的烟感喷淋等消防报警设备,都是在发生火灾后才报警,而不是在有隐患时报警。目前随着社会经济的发展,依赖于人力巡逻或定点监控己不能满足消防安全的要求,消防检测报警,特别是消防隐患的检测自动化需求日趋迫切,但目前在国PJ,此类装置几乎为空白。智能化主动式火灾隐患探测