双目摄像头是什么,双目摄像头主要功能.doc

双目摄像头是什么,双目摄像头主要功能随着科技的发展,摄像头市场最新推出了一种摄像头,双目摄像头。那么双目摄像头到底是什么呢?双目摄像头能做什么呢?双目摄像头到底能给我们的生活带来哪些便利呢?双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断,然后采用统计的方法为场景建模,并通过时间滤波克服光照渐变,以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比,利用该算法实现的视频监控原理系统,可应用于更多场合,并利用深度信息设置报警级别,来降低误检率。双摄像头能做什么 ,是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异,也称“视差”。物体距离越远,视差越小;反之,视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近,这也是3D电影能够使人有立体层次感知的原因。图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。可以看出右侧成像中人在树的左侧,左侧成像中人在树的右侧,这是因为双目的角度不一样。再通过对比两幅图像就可以知道人眼观察树的时候视差小。而观察人时视差大,因为树的距离远,人的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量,而非估算。 ,一个大FOV,一个小FOV,再通过算法实现两个光学镜头之间的效果,就可以轻松做到光学变焦。若不用双摄像头,放大图片后,文字不清楚若使用双摄像头,放大图片后,文字依然清楚此图就是融合了广角的图和长焦的图,通过算法算出了中间态度照片,让细节不失真。双目摄像头的原理人眼是很容易对一个物体的距离进行定位,但当人闭上其中一个眼睛后,定位能力就会下降很多。双摄像头就是模拟人眼的应用。简单的说,测距离的话,就是通过算法算出,被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2,再加上固定的y值(即两个摄像头的中心距),就非常容易算出z值(即物体到摄像头的距离)。不过这也很容易推算,若两个摄像头中心距过小的话,可计算的物体距离就会很近。若想算出很远距离,就必须让左右摄像头的距离拉远。双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量,而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物,都能根据距离信息的变化,进行必要的预警或制动。双目系统成本比单目系统要高,但尚处于可接受范围内;二是没有识别率的限制,因为从原理上无需先进行识别再进行测算,而是对所有障碍物直接进行测量;三是精度比单目高,直接利用视差计算距离;四是无需维护样本数据库,因为对于双目没有样本的概念。双目摄像头的难点双目系统的一个难点在于计算量非常大,对计算单元的性能要求非常高,这使