平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪设计.doc

平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪设计.doc:..摘要、关键词 1第1章绪论 4[10]1咖外机械手综述 : 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。第2章机械手基本参数的确定 错误!未定义书签。]爪重 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。•速度 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。第3章机械手机械结构的设计计算 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 27雜 31参考文献 32附录一英文文献翻译 33附录二英文翻译原文 40平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪摘要:论文模仿机械乎的菽木功能和设计思路,根据给定的规定动作顺序,综合运川所学的®木理论、菽木知识和相关的机械设计专业知识,完成丫机械乎的设计,并绘制必要的零部件图和装配图,艽中包括机器装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现、传动方案的设计;主要结构的设计简图;设计计算与说明;控制油路系统的设计。工业机械手设计的主要技术关键问题为:夹持机构的夹紧与翻转;行程机构的转向与仲缩;捉升机构的提升:控制油路系统的设计。关键词:工业机械乎;手爪;仲缩油缸;转动油缸ManipulatorarmofabalanceddesignandmechanicalgripperarmbalanceSummary:Thethesisdeploysthebasicfunctionandthewayofdesignoftheautomatichand,prehensivelyusingthebasictheories,pletingthedesignofmechanicalhand,anddryingthediagramsofthenecessarysparepartsandtheassemblediagram,includingtheconsiderationandtheestablishmentoftheprinciple;Therealizationoftheprinciple,powertrainsoftheproject;sketchplanofthestructure;calculationofdesignandtheelucidation;:Clippingtheobjectandrevolving;anization;anization;:IndustrialmechanicalhandHandclawFlexibleoilurnrecolcingoilurn第1章绪论工业机械乎是近代G动控制领域中出现的一项新技术,并己经成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识:其一,它能部分地代替人工操作;其二,它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件,显著得提高劳动生产效率,加快实现工业生产机械化和G动化的步伐。因而,受到各先进工