加工中心回转工作台控制方案.pdf

加工中心回转工作台控制方案
周保庆谭春晖杨全生
(大连机床集团市场部,辽宁大连!!%&"")
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立式加工中心的第四轴、卧式加工中心的! 坐标数检测。
以及多轴数控专用机床的回转坐标控制有很多不同的
方式。按机床实际加工需要,回转工作台分为数控分
度工作台和数控回转工作台两种。数控分度工作台需
要完成分度辅助运动,即在需要分度时将工作台回转
一定的角度并进行机械夹紧定位;常见的分度规格有
CD E F" 等分、!D E G%& 等分及连续分度(最小指令单位
&H &&!D)等。而数控回转工作台可连续进行圆周回转
(最小指令单位&H &&!D),并可与"、#、$ 等坐标进行
插补联动控制,实现对工件的切削加工。
本文罗列了近年来采用不同 I34*5 系统实现回
转坐标(主要是分度回转工作台)控制的常见系统应机床开机后首先进行回零工作(早期系统内非易
用控制方案。按控制方式不同分别为 J?5 程序控制失性存储器容量有限,故断电后无法记住转台位置),
(分度数较少的设备)、简易定位控制器(% K F 系统)、按下转台抬起按钮的同时按下点动按钮,直到转台到
J-;/L/-0 M ?,L< M 3 定位控制器(&?N 系统)、O K ) 单元达零位停止。以后转台有手动和自动两种工作方式。
上的定位模块(!!?N 系统)、J)?NP ?,L< 轴(&?5 系在手动方式下,每点动一次转动一个分度位置(#CD);
统)、J?5 轴控制( &5 K &= K &/ K !Q K !% 等)、分度转台在自动方式下,在程序运行或?=O 方式中指令?F! W
(&5 K &= M ! K &/ K !Q K !% 等)、O K ) RO4S 轴等方式。这?FQ 代码。
种排序基本上体现了分度回转坐标控制技术的发展与 J?5 接到来自 545 或机床面板的转台启动指令
变化,了解和掌握这方面知识对于拓展我们的设计思后,控制模拟指令电压给定电路输出一合适的指令电
路及设备维修很有意义。压(可调)到电动机驱动单元,使转台以# A K X/0 的速
度单方向旋转;到达指定位置前压合减速开关%!VS,
! "#$ 控制分度工作台
J?5 将模拟指令电压切换为低电压,使转台减速运行
早期国内生产的 T5U M &!G5 卧式加工中心( 配直到压合%"VS 粗定位开关时停止并落下(%&VS 精定
F?5 系统和分离式 J5)就是利用 J?5 来控制 Q 工位位开关压合)。
分度工作台(图!)。早期驱动单元使用的是直流伺服系统( 需要自制
根据图! 所示,转台主体上装有两组挡块( 在圆一速度给定电路模块),现在若选用变频调速技术则
周上按分度位置每组各均布 Q 个)。一组为减速块, 控制更为方便。这种控制方式在控制分度数较少的回
由%!VS 开关检测;另一组为粗定位块,由%"VS 开关转