全自动洗衣机PLC.doc

摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试关键字:PLC全自动洗衣机控制系统PLC程序设计目录1引言...............................................12全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定...............2 洗衣机的PLC控制系统概述........................2 控制系统结构.................................... 控制系统原理.........................................................................43可编程控制器硬件设计................................................................................................................................64可编程控制器软件设计.............................................................................................................................................................11设计体会.............................................15参考文献.............................................171引言全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。,和适应工作环境的能力。它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图2-1所示:图2-,但电气控制系统主要有程序控制器,电动机,进水电磁阀,排水电磁阀,水位开关,安全开关及各种功能选择开关等组成的,控制的基本原理也都一样。全自动洗衣机能实现洗衣的自动化,整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏,则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。如图2-2所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。图2-:图2-3全自动洗衣机各种动作的系统结构图PLC在系统中是处于中心位置,水位开关的PLC的输入信号控制开关,进水阀,排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态;电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定,而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。