盾构推进电液控制系统研究（可复制论文）.pdf

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关键词:盾构机,推进液压系统,控制,模糊皿控制,压力流量复合控制,现了湍:呖刂啤摘要采用妥樘酢雊“砑罱送平缫嚎刂频淖樘嗫叵低场2捎盾构掘进机是集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体的隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。搭建盾构模拟试验平台,可为我国盾构掘进机的设计、制造提供试验数据和理论支持,具有重要的意义。推进液压系统作为模拟盾构的一个重要组成部分,对其进行精确的控制是盾构掘进机能够沿着设计路线方向准确推进的关键。软件对推进电液控制系统进行了建模及仿真分析,仿真结果表明压力流量复合控制可以使系统压力流量实时可调。采用伍蚆牧:戏抡婕际醵系统的湍:齈控制进行了仿真研究,结果表明采用湍:齈控制能够显著的提高系统的控制质量,达到系统压力和流量实时可调的目标,相比之下,模糊刂票萈刂菩Ч酉灾J笛榻峁脖砻鳎杓频南低衬芏酝平度和推进压力实现实时控制。本文的主要研究工作内容如下:第一章,综述了国内外盾构技术和盾构掘进机的发展历程及研究现状,分析了电液控制技术在盾构掘进机中的应用情况,简要介绍了课题的研究意义,概述了论文的研究内容。第二章,阐述了盾构掘进机推进电液控制系统的工作原理,采用蚄软件搭建了组态监控系统,采用际趵┱沽俗樘砑δ埽谧樘砑鲜第三章,采用牛建立了推进电液控制系统的仿真模型,对模型中各个参数值进行了选择和确定,并对推进电液控制系统的压力流量复合控制策略进行了动态仿真,仿真结果表明压力流量复合控制可以实现系统的压力流量实时可调节。第四章,采用和模糊刂铺岣呦低车目刂浦柿浚捎肁蚆联合仿真技术对系统的刂坪湍:齈控制进行了仿真,结果表明湍:齈控制能够显著的提高系统的控制质量,模糊刂圃谔岣呦低晨刂浦柿可辖螾制强。把控制仿真结果同刂仆平匝榻峁辛硕员龋峁砻鳎琍控制策略切实可行,和实验吻合的较好。第五章对全文进行了总结和下一步需要进行的工作进行了展望。仿真,綜,组态监控系统,际
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签字冢何晔耭/导师签名:步闯易签字目期:拭晟嘣拢独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:Α握寄暾荚拢学号他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝望盘鲎或其他教育机借阅。本人授权盘望盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库本学位论文作者完全了解迸姿盘堂有关保留、使用学位论文的规定,,ā本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被奄阅和进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:”
第一章绪论盾构掘进机介绍盾构掘进机是隧道掘进的专用工程机械。现代盾构机采用了类似机器人的技术,如控制、遥控、传感器、导向、测量、通讯等技术,集机、电、液、传感、信息技术为一体,具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。盾构掘进机是世界上最先进的隧道掘进设各,己广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道等领域。与传统的隧道掘进技术相比,盾构法施工具有安全可靠、机械化程度高、工作环境好、进度快、施工成本低等优点,尤其在地质条件复杂、地下水位高而隧道埋深较大时,只能依赖盾构。在发达国家盾构法施工的隧道已占隧道总量的%以上,日本一个国家在用盾构达千台以上。盾构法施工的隧道直径可以小到蟮絣,适用于地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、引水隧道、矿山巷道,城市市政隧道等各种隧道工程。近年来,随着我国大规模的城市建设,尤其是几个主要的大城市都已开始地下铁路建设,在这些地下工程中,由于受到施工场地、道路交通等城市环境的影响和限制,使得传统的施工方法难于普遍使用。在这种情况下,盾构施工法得到了人们的普遍关注,并且在一些地区已经有了较为广泛的使用。由此可见,盾构隧道旌工法在我国将具有非常广阔的发展前景叫。【摘要】本章介绍了盾构掘进机工作基本流程衡式盾构掘必要性,对论文的主要内容进行了相关说明。风珏进机。阐述了电液控制技术及其在盾构掘进机推进系统中的应用,提出了本研究工作的重要性和靥村图卜芄咕蚪谒淼拦こ讨械脑擞
.裂蛊胶馐蕉芄咕蚪盾构技术的基本方法如图綪谒淼赖囊欢私ㄔ焓怨┒芄够装就位,盾构机从竖井的墙壁开孔处出发,在地层中沿着设计轴线向另一竖井推进。盾构推进过程中所受到的地层阻力通过液压缸传到盾构尾部的隧道衬砌结构。盾构每推进