双轮平衡车.docx

1  基于STM32的双轮平衡车 (被引用 2 次)[期刊论文] 《电子设计工程》 -2011年13期张志强ZHANGZhi-qiang针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-Ⅱ,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向,自...关键词:双轮平衡车   STM32   陀螺仪   加速计   uCOS-Ⅱ查看全文  -   下载全文   -   导出   -   引用通知2  基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计[期刊论文] 《河南工程学院学报(自然科学版)》 -2014年1期赖义汉王凯LAIYi-hanWANGkai双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,,采用MPU6050六轴传感器采集角...关键词:双轮平衡车   MPU6050   控制系统√已导出   -   引用通知3  单轴双轮自平衡代步车的研究与设计 被引次数:3[学位论文]  作者:张吉昌 光学工程 中国海洋大学 2009(学位年度) 关键词 :陀螺仪   加速度计   简易互补滤波   PID控制   单轴双轮自平衡代步车查看全文  -   下载全文  -   导出   -   引用通知   -   查看目录4  单轴电动车平衡 (被引用 2 次)[期刊论文] 《机械设计与研究》 ISTIC PKU -2003年1期胡晓朋梁莉提出单轴电动车一种新的前后自平衡数学模型,严密论证如何用陶瓷速率陀螺及DSP组件完成该模型前后平衡的数学机理,:电动同轴双轮车   非线性平衡   陶瓷陀螺仪   DSP查看全文  -   下载全文   -   导出   -   引用通知5  基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模[期刊论文] 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 ISTIC PKU -2013年1期杨志刚田浪单少华YangZhigangTianLangShanShaohua根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的...关键词:自平衡双轮电动车   ADAMS混合模型   动力学仿真查看全文  -   下载全文   -   导出   -   引用通知6  基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真 (被引用 2 次)[期刊论文] 《机床电器》 -2011年4期李鹏郝骞任一峰陆静逸LIPengHAOQianRENYi-fengLUJing-Yi运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,,...关键词:自平衡双轮电动车   ADAMS   Matalb