电子送经说明书.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse蒀螇膆膃膂薆芅电子送经薄蚀蕿说明书莅蚁莂莈蒅肂袀肇薅蒃莱芜王电电子研究所薁膀薅许多织机特别是老织机的送经都是机械送经,机械送经存在许多缺陷,如出现横挡,稀纬开车痕等疵点,为改善这些缺点,后来的织机生产商大多采用电子送经,效果良好。为此,我公司科研人员花费一年半的时间研究,成功开发了机械送经改造成电子送经,并申请专利。经过许多厂家的使用证明,我公司的电子送经效果非常好,具体说明如下:袄、:均采用日本进口单元。袈电气控制单元:专用电气程序控制线路板。蚅星形减速器、连接轴等配件。芄电控箱、电缆、连接插头、机械张力传感器等。蚁、功能描述蚇手动紧经、松经功能。螅张力过大过小保护。莁织造过程中能自动跟踪织机,保持经纱张力稳定。腿有效的减少横挡、稀纬、开车痕等疵点。蒆根据张力的大小,自动编码、跟踪处理。袅自动报警显示。螂、控制系统的工作原理袁1、传统的机械送经是通过连杆、凸轮传动的方式,在一个主轴回转周期内,经纱张力大的时候进行放松经纱,张力小的时候停止放松经纱。当织机生产不同的织物时,必须调整送经装置的机械参数,以适应不同经纱的不同张力。葿2、我们研制的电子送经时通过独立的交流伺服电机作为动力源,使用张力传感器来检测经纱的张力,当张力大于目标值时,控制电路板控制伺服电机正传送经,减少张力;当张力小于目标值时,控制电路板控制伺服电机减少送经速度或停转,增大张力。这样,可以保证织造过程中经纱张力的横定。对于不同的织物所需要的不同目标张力,能够自动调节。羄我们研制的送经电控系统,整套系统包括电控箱、开关电源、程序控制板、交流伺服驱动器和交流伺服电机、传感器、光电编码器等部件。控制系统以经纱张力作为控制目的,以经纱实际张力、经轴初始直径、,以送经伺服电机作为直接控制对象,从而实现织造过程中经纱张力的稳定,送经速度的平稳。膃3、本系统中,经纱张力传感器采集后送至差分放大进行放大比较处理,保证信号的高抗干扰性;在一个送经周期里信号进行数以千计的采样,保证张力采集的精确性;系统通过光电编码器获得主轴角度,根据织机运转信号来判断当前是开车、停车、正寻无纬、反寻纬、手动紧经、手动送经。从而作出相应的动作。在正常织造过程中,系统工作在自动模式下,采取综合经纱张力、主机基本工艺参数、主控制信号三种参量,先经控制运算法控制运算后输出控制运算脉冲,来控制送经和卷取伺服电机的运转速度。在慢车、寻纬以及手动时,系统工作在电子齿轮模式下,伺服电机将按照一定的传动比和主轴联动。荿四、电子送经的功能简介芈采用精确伺服控制、精确的伺服位置控制方式,传动连续,定位准确,低速特性相当优良,在硬件上就保证了系统控制的精确度(推荐的交流伺服驱动器和电机的品牌有安川)。这是采用步进控制的电送电卷产品无法比拟的。肄准确稳定的经纱张力控制,在高精度和高性能仪用放大器采样基础上,通过比例系数,积分时间,微分时间的设置,可使织造过程中织机经纱张力控制更加精确,,,,,经常需要对功能按钮,。膄完善的报警功能。当参数设置、电压、转速、伺服驱动、编码等发生异常的时候即停止,并显示相关错误信息。羅葿五、国内外同类产品比较肀当前国内主机厂主要使用的一些电动送经产品中,进口的产品存在一些不足:膄1、,再加上步进电机的输出转矩不是恒转矩,当高速时实际输出转矩将大大下降,这样一方面在运动控制精度上达不到比较高的要求,另一方面需要选择一个大输出扭矩的电机,一般在12NM以上。膂2、进口系统几个昂贵,一个采用步进电机的进口价格一般占整个织机电控系统的80%,而某些采用伺服电机的进口送经系统起家个更是高高在上;,配置上不够灵活,许多功能往往回受制于人机界面,一方面国内用户实质上还不能够熟练的运用,低于某些参数和功能也不能真正了解;另一方面用户很难和主机控制系统进行完美的整合;芀3、进口系统往往通过国内的代理商进行销售活动,这些代理商在技术商当前还相当薄弱,因此往往不能给用户很好的解决应用产生的问题,售后服务是个很大的问题。衿4、基于上述原因,当前系统在一些特殊织机,如钩边