蚁Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse羇蒃蚄蚈Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse螁莇膇膅蒂肄摘要袁螈衿80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。薃膁蒇采用的技术主要有:羁羅芆(1)通过编程来控制小车的速度;莅羀蒅(2)传感器的有效应用;肁莆薁(3)新型显示芯片的采用。螃羃薀膀螇芆蒅螂薂关键词:80C51单片机;光电检测器;PWM调速;电动小车。-,adopting80C51forcontrollingcore,,ircuitconstructionofwholesystemissimple,,:蝿蒆蚆(1) Reducethespeedbyprogramtheengine;膄蒁羁(2) Efficientapplicationofthesensor;衿袇蚂(3) :puter;lightelectricitydetector;聿虿膀PWMspeedadjusting; 5袈蚈膅2方案设计与论证 6羄薂螀3智能寻迹小车模块设计 15蒃蚄莀4系统功能测试 15袁螈薁5结束语 17薃膁腿致谢 18羁羅薄参考文献 19莅羀袃附录 20肁莆芃1相关芯片介绍 28羃薁蚇2小车控制程序源代码(C) 30芀蕿螄
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