第二十五讲反馈校正的设计主要内容第五节串联校正的设计三、串联相位滞后—超前校正第六节反馈校正的设计一、反馈校正与串联校正的比较二、反馈校正的综合第七节反馈和前馈复合控制补充:控制器及其参数调整第八节MATLAB在线性系统校正中的应用三、串联相位滞后—超前校正滞后校正带宽降低、响应减慢,改善稳态特性超前校正频带增宽,改善动态品质单位负反馈其开环传递函数试设计一校正装置,使其满足下列指标:串联相位滞后—超前校正设计举例【解】(1)确定系统的开环增益取:(2)确定未校正系统的剪切频率和相位裕量(3)超前校正环节的确定因要求校正后的剪切频率为:但此时对应的相角裕度为:因此需要超前校正装置提供的超前相角为:附加一放大倍数为的放大器(4)滞后校正环节超前校正附加放大器在处滞后校正引起的滞后足够小校正网络传递函数校正后开环传递函数(5)确定校正装置参数(6)校验s-1s-1μFμFkΩkΩkΩkΩ第六节反馈校正的设计消除不希望的G2(s)的特性!!串联校正比反馈校正简单,串联校正对系统元件特性的稳定性有较高的要求。反馈校正对系统元件特性的稳定性要求较低,减弱了元件特性变化对整个系统特性的影响。反馈校正常需由一些昂贵而庞大的部件所构成,对某些系统可能难以应用。一、反馈校正与串联校正的比较反馈校正可以起到与串联校正同样的作用,且具有较好的抗噪能力。二、反馈校正的综合
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