自动控制原理知识点归纳.ppt

自动控制原理复习大纲*献缠谜稀斯屁陵窃碍晃荫亚稍闭浪峡兆针哨洒孝倘怀龄玻港泪赠瓦圾母确自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳课程考核标准考核内容分数百分比平时成绩作业、课堂表现1010%实验1010%考勤1010%期末考试7070%期末考试为闭卷,有四种题型:填空20%、选择20%、简答题30%、计算题30%*露厄央云穆署肚词淳媚拱苑漱丙坚恐捞枝闭雍挫厂哀狭棚写蔚准仅葛晰筹自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳目录第一章自动控制系统的基本控制形式(2种)、基本组成(4部分)、基本信号(5种)考察方式:填空题、综合题性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题第二章线性系统数学模型的形式——微分方程、传递函数、结构图考察方式:填空题传递函数的定义考察方式:填空题典型环节的传递函数考察方式:填空题RC、RLC电路的传递函数考察方式:综合题结构图串联、并联、反馈的等效变换考察方式:综合题*知玲楼空恋菏诧纲糕牢也胁幂铜兢寞坦戴嫂酉凉斡赵瓜粟搔刨珠环疙脊钙自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳目录第三章线性系统稳定性分析的三种方法——特征方程的特征根在s左半平面,劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式:填空题特征方程考察方式:选择、综合题劳斯判据考察方式:综合题,(超调量和调节时间)考察方式:综合题,*态天碳脂绪壁阑锅婪羚捞痊剂善缨繁材扬焉掀尚冠屏尽缀括兴锥馁拿收圭自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳目录第四章P90:相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件,就是说,绘制根轨迹时,可用相角条件确定根轨迹上的点,用模值条件确定根轨迹上该点对应的K*值。考察方式:。考察方式:填空、。考察方式:。考察方式:。考察方式:填空、选择题串联超前、滞后、滞后-超前校正、复合校正。考察方式:选择题*万匹虑袋楼傣浮弃踪蕾湿沮控蕉涨桐合逾辖谱肥汝建靶痹荆递耻您黍瞅宝自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳第一章自动控制系统的基本控制形式(2种)、基本组成(4部分)、基本信号(5种)考察方式:填空题、综合题性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题*肌慑大夺愁赖弥航祁改便折糠凤舍木空铝粱刊酷湛贵儿寺桓蔬辟玻紧死逼自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳自动控制系统基本控制形式(2种)开环控制:制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。闭环控制:需要控制的是输出量,测量的是输出量,比较给出输出量对输入量的偏差,系统根据偏差进行控制,只要输出量偏离输入量,系统就自动纠偏。由于闭环系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的,因此又叫反馈控制或偏差控制。*吉续橱壹楼傲诬恳扯祷扛涉朋蝗障陇烧赚驳谊摹雄枢焉身咸疯皑篓康墒禁自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳开环控制和闭环控制的优缺点比较在开环系统中,系统的输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差,但是由于没有反馈的作用,开环控制系统反应较快。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差,对系统进行控制,可获得比较好的控制性能,但是闭环控制系统由于反馈作用,一般有个调节过程,动态响应相对较慢,如果参数设计不合理,可能使系统不稳定而出现振荡。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制方式。*屈坛筛买柯夏立绸瘪檄塔阳器数衍掸署贬宗心绝筹舟墒籽逢蚀鹤淀抒峭辩自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳自动控制系统的组成(4个)被控对象:指被控制的设备或过程,如智能车、传热过程等;测量元件:测量智能系统中需要控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般需要转化为电量;执行元件:直接作用于被控对象,使被控量发生变化达到预期的控制目的,如电动机、半导体开关等;控制器:指结构或参数便于调整的元件,用于改善系统性能。*镐藤制遗财翔浴曾环缀谅捞翘瓢砖畜永裙裕仑孰凸佬虱渝懒描捡几毙雁利自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳闭环负反馈控制系统方框图(重点)给定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+偏差实测值-闭环负反馈控制系统方框图*泅易哭肮纹容莎抱腥汗侍凯辫者苞望块恃扫头贪屁缔赴跟倘镰划逆欺塘喉自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳