级自动化课程设计方案.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse肅运料小车控制模拟袀在运料小车单元完成本实验蒈目的膇用PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。膂二、说明薁系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON,小车进入卸料状态,XL为OFF,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。选择单步方式,按一次微动按钮A1一次,小车运行一步。芆三、面板图:芇薂聿艿莇羃螁肈蒇莄腿螇薆薁羁薆蚆羂荿蕿蚆莃十字路口交通灯控制(带倒计时显示)肁在十字路口交通灯单元完成本实验莈一、目的螆熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,了解使用PLC解决一个实际问题。螄二、说明薈信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮,东西和南北的LED数码管由25秒开始倒计时,当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭,LED数码管复位显示25;南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒;东西和南北的LED数码管也开始由25秒开始倒计时,到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮,东西和南北的LED数码管又由25秒开始倒计时。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始膇三、面板图:袆膅芀膀羆芁羂羈肆蚂蒀螇膆肃膂蒆芅蒄薀蕿装配流水线的模拟控制芅在装配流水线单元完成本实验薁一、目的莂了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。芈二、说明莅在本实验中,传送带共有十六个工位。工件从1号位装入,依次经过2号位、3号位………16号工位。在这个过程中,工件分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位送入仓库。肂按下启动开关SD,程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行;在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态;选择移位按钮,每按动一次,工件运行一步。螀三、面板图:肇蒅蒃蒂肀薅袄罿袈蚅芄蚁蚇螅莁腿莆袅螂袁葿袄膃液体混合装置控制的模拟艿在液体混合装置单元完成本实验膈一、目的羄熟练使用置位和复位等各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。薄二、说明羁由实验面板图可知:本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动电机,控制要求如下:按下启动按钮SB1,装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭:液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。停止操作:,停止操作。羇三、面板图:肄羅葿羀膄肂膁蝿芄蒃袂薇莄袃莀莆蒄芄机械手动作的模拟肂在机械手单元完成本实验荿一、目的蒄用数据移位指令来实现机械手动作的模拟蒁二、说明薀下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:膈原位下降夹紧上升右移薃袂左移上升放松下降节三、面板图:袇羇芃蚀羀肇蚄 莂虿蒅蒂芇袅薅蕿罿薄四节传送带的模拟蚅在四节传送带单元完成本实验羀目的蒇通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。蚇二、说明螅有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,