FX2N-20GM编程软件参数设置指导手册.ppt

FX2N-20GM编程软件参数设置指导
综合体系
机电体系
机械体系
最小单位
脉冲率:电机每转脉冲数;
进给率:电机每转行程;
脉冲率A:电机转一圈,驱动器输出的脉冲数,脉冲率= 编码器分辨率/ 电子齿轮,即脉冲率=负载轴旋转一圈后,负载移动量/最小单位×减速比m/n(电机旋转m圈时,负载轴旋转n,);
进给率B:电机旋转一圈,机器移动量。B=负载轴旋转一圈后,负载移动量×减速比n/m(电机旋转m圈时,负载轴旋转n,);
回原点的速度
在近点DOG 信号被打开后,设定所采用的低速度
零点回归方向
当前值增加的方向
当前值减少的方向
机械零点位置,当完成零点回归操作时按机器的配置设定当前地址。
零点信号计数:在DOG 开关变为ON 或OFF 后,设定将要进行计数的零点信号的数目(计数定时由参数18 设定)直到机器停止运行。
极限开关逻辑
常开:极限位置关闭
常闭:极限位置打开
近点开关逻辑
最大速度
机械体系:0到153000
电机体系:0到200Khz
点动速度
插补时间常数
最小速度
偏差补偿
加速时间
减速时间
插补时间常数:设定达到程序规定速度所需的时间。
,因此,当所有的命令速度、回零速度和慢移速度等于或小于最大速度时,实际加速时间将变短。
,插补时间常数总是固定的。因此,加速/ 减速梯度根据命令速度的变化而改变。如果没有规定速度100kHz 被自动赋予FX2N-20GM ,且200kHz 被自动赋予FX2N-10GM ,在FX2N-10GM 中进行多步速度操作。
脉冲输出模式
正向旋转脉冲和反向旋转脉冲
旋转脉冲和方向规定(不可能进行插补操作)
旋转方向
定位完成后错误校正时间
伺服准备检查
电气零点
软件极限
程序编号规定方法,见下表
数字开关DSW 分时读的标题输入号
数字开关DSW 分时读的标题输出号
数字开关DSW 读间隔
准备RDY 输出有效:
设定是否输出定位单元的准备(准备完成)信号。
RDY 输出号:
当参数34 被设为“1”时,设定RDY 信号输出的输出点号。(占用一点)